Android10 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

写本篇文章目的：
参考了罗升阳的《Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划》, 发现老罗的博客内容是很久以前写的。直接运行会有些代码api过时，且android版本太低不太适合我门现在的学习。所以想写了本篇文章，本篇文章代码都会直接复制老罗博客的，并按照他的博客内容格式修改相关过时内容。

编译环境：

   - android 版本 - android-10.0.0_r41
   - 架构 - aosp_x86_64-eng
   - 内核分支：android-goldfish-4.14-gchips

参考教材：

 罗升阳：https://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6567257

额外篇：android10 内核编译

1. 在Ubuntu上为Android 10 系统编写Linux内核驱动程序
2. 在Ubuntu上为Android 10 系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序
3. Android 10增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序
4. android10 在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口
5. android10 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务
6. 在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务。