silent_F的博客

最近在老师交给了一个项目，需要用到STM32单片机，这里就在学习的过程中所注意到的一些地方或细节部分记录了下来，笔者所使用的是STM32F407ZGT6芯片（探索者）。查看芯片的数据手册 这个表格对每个I/O口的功能进行了很详细的介绍。每个I/O除了作为I/O使用外，还可以作为其他的复用。已以PE2口为例，“Alternate functions”所展示就是其可以复用的功能。芯片结构

最近因为参加比赛做了一个数据手套，话不多说，先上图： 这里数据手套是用STM32F103作为主控芯片，里面搭载了UCOSII操作系统，主要是用来并行触发任务的。主要的任务有弯曲度传感器的AD读取（获取手指弯曲状态）。MPU6050传感器的数据读取（获取手部的倾斜状态）。蓝牙发送任务（发送手的姿态数据）弯曲度传感器应用的原理就是串联分压，通过弯曲弯曲度传感器，改变它的电阻，从而改变它的电压

下面是一个STM32芯片的时钟树图 1、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 2、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 3、HSE是高速外部时钟，课接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。我们开发板接的是8M的晶振。HSE也可以直接作为系统时钟或者PLL输入