Dronecode 平台硬件及软件架构

本文介绍了Dronecode平台的顶层视角概览,详细解读了飞控硬件与感知计算机之间的连接方式及其各自承担的功能,同时提供了软件栈的分布情况。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

想要入坑PX4之前,提前理解下面这张图能少走很多弯路。以下是翻译,图上是个人注解

下图就是Dronecode 平台的从顶层视角的一个概览。左边淡蓝色的是可能的飞控硬件,它可以通过RTPS连接到右边深蓝色的感知计算机。感知计算机能利用摄像头传感器阵列进行视觉控制和自动避障,同时还支持独立的云台摄像机。

图的右侧提供了一个至顶向下软件栈,这个栈基本和左边的硬件对齐,不同的颜色分别表示哪部分软件是运行在飞控里面的,哪部分软件是运行在辅助计算机里。

Dronecode 架构

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