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无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线遥控器和自身程序控制的不载人飞机。从结构上主要由固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台包括无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。由于消费机无人机一般采用成本较低的多旋翼平台。所以无人机爱好者们称呼无人机时一般都指多旋翼无人机，尤其指其中的四旋翼（四轴）无人机。在这篇文章中，我们将讨论几种常见的四旋翼无人机，以下简称四轴或者无人...

你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗？基本结构四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的四个方向，一般装成“X”型的或者“十”型（参考配图，来自PX4官网）。 四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理...

知道你的四轴里面每个小东东都是干嘛用的吗？麻雀虽小，五脏得全。简单说，飞控就是大脑，它能知道每一时刻无人机的状态，并且给下一时刻需要作出的动作发出指令。电调就好比是神经单元，接收大脑发送的命令，转化为相应的执行命令给各个肌肉，让肌肉执行相应动作。而电机就是肌肉，它接收电调的指令，驱动手脚动起来。那手脚是什么？当然是四个螺旋桨了。螺旋桨在肌肉（电机）的带动下快速旋转，带动飞机做出不同的动...