platform_driver平台驱动注册和注销过程（下）

2.      平台驱动卸载过程

平台驱动卸载过程是注册的逆过程，详细信息可参考注册过程进行分析。

2.1 at91_i2c_exit()函数

static void __exit at91_i2c_exit(void)

{

    platform_driver_unregister(&at91_i2c_driver);

}

 

2.2 platform_driver_unregister()函数

 

 

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

{

    driver_unregister(&drv->driver);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_driver_unregister);

 

2.3 driver_unregister()函数

 

 

 

void driver_unregister(struct device_driver * drv)

{

    bus_remove_driver(drv);

    

    if (drv->owner)

       wait_for_completion(&drv->unloaded);

}

 

2.4 bus_remove_driver()函数

 

 

void bus_remove_driver(struct device_driver * drv)

{

    if (!drv->bus)

       return;

 

    remove_bind_files(drv);

    driver_remove_attrs(drv->bus, drv);

    klist_remove(&drv->knode_bus);

    pr_debug("bus %s: remove driver %s\n", drv->bus->name, drv->name);

    driver_detach(drv);

    module_remove_driver(drv);

    kobject_unregister(&drv->kobj);

    put_bus(drv->bus);

}

 

2.5 driver_detach()函数

 

void driver_detach(struct device_driver * drv)

{

    struct device * dev;

 

    for (;;) {

       spin_lock(&drv->klist_devices.k_lock);

       if (list_empty(&drv->klist_devices.k_list)) {

           spin_unlock(&drv->klist_devices.k_lock);

           break;

       }

       dev = list_entry(drv->klist_devices.k_list.prev,

              struct device, knode_driver.n_node);

       get_device(dev);

       spin_unlock(&drv->klist_devices.k_lock);

 

       if (dev->parent)  

           down(&dev->parent->sem);

       down(&dev->sem);

       if (dev->driver == drv)

           __device_release_driver(dev);

       up(&dev->sem);

       if (dev->parent)

           up(&dev->parent->sem);

       put_device(dev);

    }

}

 

2.6 __device_release_driver()函数

 

 

static void __device_release_driver(struct device * dev)

{

    struct device_driver * drv;

 

    drv = dev->driver;

    if (drv) {

       get_driver(drv);

       driver_sysfs_remove(dev);

       sysfs_remove_link(&dev->kobj, "driver");

       klist_remove(&dev->knode_driver);

 

       if (dev->bus)

           blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->bus_notifier,

                          BUS_NOTIFY_UNBIND_DRIVER,

                          dev);

 

       if (dev->bus && dev->bus->remove)

           dev->bus->remove(dev);

       else if (drv->remove)

           drv->remove(dev);

       devres_release_all(dev);

       dev->driver = NULL;

       put_driver(drv);

    }

}

 

2.7 platform_drv_remove()函数

static int platform_drv_remove(struct device *_dev)

{

    struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);

    struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);

 

    return drv->remove(dev);

}

 

在此函数中，回调了我们在i2c-at91.c文件中实现的移除函数at91_i2c_remove()，至此，平台驱动的卸载过程结束。

 

在注册和卸载过程中，Linux采用了一些变量来保存相关的信息，比如引用计数、通知链等，感兴趣的人员，可以详细的阅读此部分内容。

 

3.      设备注册过程

3.1 at91_add_device_i2c()函数

在文件arch/arm/mach-at91/at91sam9263_devices.c中，对I2C设备进行了定义。

 

 

#if defined(CONFIG_I2C_AT91) || defined(CONFIG_I2C_AT91_MODULE)

 

static struct resource twi_resources[] = {

    [0] = {

       .start = AT91SAM9263_BASE_TWI,

       .end   = AT91SAM9263_BASE_TWI + SZ_16K - 1,

       .flags = IORESOURCE_MEM,

    },

    [1] = {

       .start = AT91SAM9263_ID_TWI,

       .end   = AT91SAM9263_ID_TWI,

       .flags = IORESOURCE_IRQ,

    },

};

 

static struct platform_device at91sam9263_twi_device = {

    //此名字与驱动信息中的名字"at91_i2c"是一致的，在match()函数调用中，会返回1。

    .name      = "at91_i2c",

    .id    = -1,

    .resource  = twi_resources,

    .num_resources    = ARRAY_SIZE(twi_resources),

};

 

void __init at91_add_device_i2c(void)

{

    

    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB4, 0);       

    at91_set_multi_drive(AT91_PIN_PB4, 1);

 

    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB5, 0);       

    at91_set_multi_drive(AT91_PIN_PB5, 1);

 

    //对设备进行注册

    platform_device_register(&at91sam9263_twi_device);

}

#else

void __init at91_add_device_i2c(void) {}

#endif

3.2 platform.c文件

在文件drivers/base/platform.c中，实现了下面的函数。

3.2.1 platform_device_register()函数

 

int platform_device_register(struct platform_device * pdev)

{

    device_initialize(&pdev->dev);

    return platform_device_add(pdev);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_device_register);

3.2.2 platform_device_add()函数

 

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)

{

    int i, ret = 0;

 

    if (!pdev)

       return -EINVAL;

 

    if (!pdev->dev.parent)

       pdev->dev.parent = &platform_bus;

 

    pdev->dev.bus = &platform_bus_type;

 

    if (pdev->id != -1)

       snprintf(pdev->dev.bus_id, BUS_ID_SIZE, "%s.%u", pdev->name, pdev->id);

    else

       strlcpy(pdev->dev.bus_id, pdev->name, BUS_ID_SIZE);

 

    for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {

       struct resource *p, *r = &pdev->resource[i];

 

       if (r->name == NULL)

           r->name = pdev->dev.bus_id;

 

       p = r->parent;

       if (!p) {

           if (r->flags & IORESOURCE_MEM)

              p = &iomem_resource;

           else if (r->flags & IORESOURCE_IO)

              p = &ioport_resource;

       }

 

       if (p && insert_resource(p, r)) {

           printk(KERN_ERR

                  "%s: failed to claim resource %d\n",

                  pdev->dev.bus_id, i);

           ret = -EBUSY;

           goto failed;

       }

    }

 

    pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",

        pdev->dev.bus_id, pdev->dev.parent->bus_id);

 

    ret = device_add(&pdev->dev);

    if (ret == 0)

       return ret;

 

 failed:

    while (--i >= 0)

       if (pdev->resource[i].flags & (IORESOURCE_MEM|IORESOURCE_IO))

           release_resource(&pdev->resource[i]);

    return ret;

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_device_add);

 

3.3 device_add()函数

在文件drivers/base/core.c中实现了device_add()函数。

 

int device_add(struct device *dev)

{

    struct device *parent = NULL;

    char *class_name = NULL;

    struct class_interface *class_intf;

    int error = -EINVAL;

 

    dev = get_device(dev);

    if (!dev || !strlen(dev->bus_id))

       goto Error;

 

    pr_debug("DEV: registering device: ID = '%s'\n", dev->bus_id);

 

    parent = get_device(dev->parent);

 

    error = setup_parent(dev, parent);

    if (error)

       goto Error;

 

    

    kobject_set_name(&dev->kobj, "%s", dev->bus_id);

    error = kobject_add(&dev->kobj);

    if (error)

       goto Error;

 

    

    if (platform_notify)

       platform_notify(dev);

 

    

    if (dev->bus)

       blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->bus_notifier,

                       BUS_NOTIFY_ADD_DEVICE, dev);

 

    dev->uevent_attr.attr.name = "uevent";

    dev->uevent_attr.attr.mode = S_IWUSR;

    if (dev->driver)

       dev->uevent_attr.attr.owner = dev->driver->owner;

    dev->uevent_attr.store = store_uevent;

    error = device_create_file(dev, &dev->uevent_attr);

    if (error)

       goto attrError;

 

    if (MAJOR(dev->devt)) {

       struct device_attribute *attr;

       attr = kzalloc(sizeof(*attr), GFP_KERNEL);

       if (!attr) {

           error = -ENOMEM;

           goto ueventattrError;

       }

       attr->attr.name = "dev";

       attr->attr.mode = S_IRUGO;

       if (dev->driver)

           attr->attr.owner = dev->driver->owner;

       attr->show = show_dev;

       error = device_create_file(dev, attr);

       if (error) {

           kfree(attr);

           goto ueventattrError;

       }

 

       dev->devt_attr = attr;

    }

 

    if (dev->class) {

       sysfs_create_link(&dev->kobj, &dev->class->subsys.kset.kobj,

                "subsystem");

       

       if (dev->kobj.parent != &dev->class->subsys.kset.kobj)

           sysfs_create_link(&dev->class->subsys.kset.kobj,

                    &dev->kobj, dev->bus_id);

       if (parent) {

           sysfs_create_link(&dev->kobj, &dev->parent->kobj,

                         "device");

#ifdef CONFIG_SYSFS_DEPRECATED

           class_name = make_class_name(dev->class->name,

                         &dev->kobj);

           if (class_name)

              sysfs_create_link(&dev->parent->kobj,

                       &dev->kobj, class_name);

#endif

       }

    }

 

    if ((error = device_add_attrs(dev)))

       goto AttrsError;

    if ((error = device_add_groups(dev)))

       goto GroupError;

    if ((error = device_pm_add(dev)))

       goto PMError;

    if ((error = bus_add_device(dev)))

       goto BusError;

    if (!dev->uevent_suppress)

       kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);

    if ((error = bus_attach_device(dev)))

       goto AttachError;

    if (parent)

       klist_add_tail(&dev->knode_parent, &parent->klist_children);

 

    if (dev->class) {

       down(&dev->class->sem);

       

       list_add_tail(&dev->node, &dev->class->devices);

 

       

       list_for_each_entry(class_intf, &dev->class->interfaces, node)

           if (class_intf->add_dev)

              class_intf->add_dev(dev, class_intf);

       up(&dev->class->sem);

    }

 Done:

    kfree(class_name);

    put_device(dev);

    return error;

 AttachError:

    bus_remove_device(dev);

 BusError:

    device_pm_remove(dev);

 PMError:

    if (dev->bus)

       blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->bus_notifier,

                       BUS_NOTIFY_DEL_DEVICE, dev);

    device_remove_groups(dev);

 GroupError:

    device_remove_attrs(dev);

 AttrsError:

    if (dev->devt_attr) {

       device_remove_file(dev, dev->devt_attr);

       kfree(dev->devt_attr);

    }

 

    if (dev->class) {

       sysfs_remove_link(&dev->kobj, "subsystem");

       

       if (dev->kobj.parent != &dev->class->subsys.kset.kobj)

           sysfs_remove_link(&dev->class->subsys.kset.kobj,

                    dev->bus_id);

       if (parent) {

#ifdef CONFIG_SYSFS_DEPRECATED

           char *class_name = make_class_name(dev->class->name,

                            &dev->kobj);

           if (class_name)

              sysfs_remove_link(&dev->parent->kobj,

                       class_name);

           kfree(class_name);

#endif

           sysfs_remove_link(&dev->kobj, "device");

       }

 

       down(&dev->class->sem);

       

       list_for_each_entry(class_intf, &dev->class->interfaces, node)

           if (class_intf->remove_dev)

              class_intf->remove_dev(dev, class_intf);

       

       list_del_init(&dev->node);

       up(&dev->class->sem);

    }

 ueventattrError:

    device_remove_file(dev, &dev->uevent_attr);

 attrError:

    kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_REMOVE);

    kobject_del(&dev->kobj);

 Error:

    if (parent)

       put_device(parent);

    goto Done;

}

3.4 bus_attach_device()函数

在文件drivers/base/bus.c中实现了bus_attach_device()函数。

 

 

int bus_attach_device(struct device * dev)

{

    struct bus_type *bus = dev->bus;

    int ret = 0;

 

    if (bus) {

       dev->is_registered = 1;

       ret = device_attach(dev);

       if (ret >= 0) {

//将设备信息存储在bus结构中。在驱动注册后，利用bus_for_each_dev()函数可以得到所有设备的

//信息，完成驱动与设备之间的绑定。          

           klist_add_tail(&dev->knode_bus, &bus->klist_devices);

           ret = 0;

       } else

           dev->is_registered = 0;

    }

    return ret;

}

3.5 dd.c文件

在文件drivers/base/dd.c中实现了device_attach()函数。

3.5.1 device_attach()函数

 

int device_attach(struct device * dev)

{

    int ret = 0;

 

    down(&dev->sem);

    if (dev->driver) {

       ret = device_bind_driver(dev);

       if (ret == 0)

           ret = 1;

    } else

       ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);

    up(&dev->sem);

    return ret;

}

 

static int __device_attach(struct device_driver * drv, void * data)

{

    struct device * dev = data;

    //在此之后，利用驱动信息来探测设备，参考第一部分的介绍

    return driver_probe_device(drv, dev);

}

3.5.2 device_bind_driver()函数

 

int device_bind_driver(struct device *dev)

{

    int ret;

 

    ret = driver_sysfs_add(dev);

    if (!ret)

       driver_bound(dev); //通知链

    return ret;

}

 

到此，设备与驱动的两种绑定方式：在设备注册时进行绑定及在驱动注册时进行绑定就介绍完了。