能用到辅助驾驶系统的三个代码：特征点匹配，线段、消失点检测

看到几个代码，一个是特征点匹配，里面包括了SIFT，SURF，FFME等特征点检测和匹配的算法。另一个是线段检测，还有一个多消失点检测的方法。

这几个代码都是来自于Marcos Nieto的个人主页【链接】。他的博士学位研究方向就是各种算法在辅助驾驶方面的应用。这个人在西班牙获得博士学位以后，2010年去了一家公司工作，主要从事计算机视觉和机器学习方面的研究。

今天推荐这个人的主页，原因是上面提供的三个代码具有参考价值，收藏一下。

    

这三个代码都发布于2012年，是基于OpenCV开发的。作者在主页上提供了详细的说明，以及下载链接。