S5PV210开发1.0.7之-----串口通信

目录

1.串口通信基本概念
2.2.S5PV210的串口通信—数据手册
3.串口通信编程实战
4.代码演示

1.串口通信基本概念

1.同步、异步

2.电平信号、差分信号
电平为一条信号线参考GND的电压差
差分为两条信号线的电压差

3.并行接口、串行接口
并行可以一次性发8位
串行一次性发2位

更常见的是：异步、串行、差分，USB和网络通信。

4.RS232电平和TTL电平
1.两者都为电平信号
2.RS232电平受干扰能力好，一般与外界相连
3.TTL常用与Soc之间

5.波特率（bandrate）
串口每秒可以传输的位的个数，115200表示每秒传输115200位

6.起始位、数据位、奇偶校验位、停止位

1.串口通信一个一个周期收、发
2.一个周期叫做一个通信单元，一个通信单元包括 起始位、数据位、奇偶校验位、停止位
3.起始位：起始标志
4.数据位：有效数据位，可以选择6、7、8、9，99%情况下我们都是选择8位数据位
5.奇偶校验位：校验数据准确性
6.停止位：停止标志

总结：
1.串口通信时因为是异步通信，所以通信双方必须事先约定好通信参数
2.参数包括：波特率、数据位、奇偶校验位、停止位
3.串口通信中起始位定义是唯一的，所以一般不用选择

7.单工通信和双工通信

8.Rx Tx GND

9.DB9接口介绍

1.GND、Tx、Rx，必不可少
2.剩余6根都是和流控有关的，不需要

10.自动流控（AFC：Auto flow control）
作用：当发送>接受时，可以保证通信信息不遗漏

2.S5PV210的串口通信—数据手册

1.串口控制器工作原理框图

1. transmitter（发）+receiver（收）+波特率发生器（分频）
2. 串口控制器是接在APB总线，PCLK_PSY
3. buffer存数据，真正收/发的是shifter（移位器），一次一个字节

2.三种模式：
1.FIFO模式及其作用
相当于一个更大的buffer，可以往里面放多个字节、这多个字节可以在buffer为空时自动填入，不要cpu反复存数据

2.DMA模式及其作用
同理FIFO，效率更高

3.IrDA模式及其作用
210的某个串口支持IrDA模式，开启红外模式后，我们只需要向串口写数据，这些数据就会以红外光的方式向外发射出去（当然是需要一些外部硬件支持的），然后接收方接收这些红外数据即可解码得到我们的发送信息。

3.transmitter（发）+receiver（收）
1.发送方：轮询/中断 (一般不用中断)
1.1设置中断:
发-buffer空、中断、cpu放数据、发…
1.2不设置中断
发-buffer空、while（cpu检测某buffer标志位）、cpu放数据、发…
2.接收方：轮询/中断（几乎必须中断）

4.波特率发生器（分频）
1.设置源：一般选择为PCLK_PSYS，也可以是SCLK_UART
2.设置两个寄存器：UBRDIVn和UDIVSLOTn


分频计算公式：

3.串口通信编程实战

流程分析：
1.初始化串口：
1.1初始化串口的GPIO

GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010

1.2 初始化主要的寄存器

ULCON0 = 0x3
UCON = 0x5
UMCON0 = 0x0
UFCON0 = 0x0

//设置波特率

rUBRDIV0 = 35;
rUDIVSLOT0 = 0x0888;

2.210发送字节给pc机
while(!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
rUTXH0 = c;

4.代码演示

uart.c

#define GPA0CON 	0xE0200000 

#define UCON0 		0xE2900004
#define ULCON0 		0xE2900000
#define UMCON0 		0xE290000C
#define UFCON0 		0xE2900008

#define UTXH0   	0xE2900020
#define URXH0 		0xE2900024

#define UBRDIV0     0xE2900028
#define UDIVSLOT0   0xE290002C

#define UTRSTAT0    0xE2900010


#define rGPA0CON  (*(volatile unsigned int *)GPA0CON) 

#define rUCON0    (*(volatile unsigned int *)UCON0) 
#define rULCON0   (*(volatile unsigned int *)ULCON0) 
#define rUMCON0   (*(volatile unsigned int *)UMCON0) 
#define rUFCON0   (*(volatile unsigned int *)UFCON0)

#define rUTXH0   (*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0   (*(volatile unsigned int *)URXH0)

#define rUBRDIV0   (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define rUDIVSLOT0   (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)

#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)


void uart_init(void)
{
	//GPIO
	rGPA0CON &= ~(0xff);
	rGPA0CON = 0x00000022;
	
	//CON
	rULCON0 = 0x3;
	rUCON0  = 0x5;
	rUFCON0 = 0x0;
	rUMCON0 = 0x0;
	
	//bps
	//DIV_VAL = (PCLK_PSY / (bps x 16)) −1  //35.18
	rUBRDIV0 = 35;
	//0.18 * 16 = 2.88 ~=3
	rUDIVSLOT0 = 0x0888;
	
}

void putc(char c)
{
	//判断UTRSTAT0的BIT[1]是0还是1，1表示空,，0表示非空(继续while循环)
	//空，表示transmit buffer数据传出，cpu需要往里面写一个字节
	while(!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
	rUTXH0 = c;
}

char getc(void)
{
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
	return (rURXH0 & 0x0f);
}