STM32 GPS悬停飞控 （十六） 洞洞板

新飞控已经焊接到洞洞板上了，各种测试都跑了一下（除了电池电压读取功能），目前测试下来没问题，加载飞控程序后也能根据姿态调整电机转速。明天就带出去试飞了。

 

下图是GPS和罗盘每根线的顺序，焊接并包起来后以后就看不清了，在这里作个记录，万一以后维修要用。