STM32 GPS悬停飞控（八）飞控固定

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本文记录了将飞控板安装并调试的过程。作者在设置过程中遇到遥控读数错误及飞行稳定性问题，需要进一步调整PID参数以改善飞行状态。

昨天把飞控板固定在有机玻璃上然后贴飞机上了

要在setup里输入h获取一些传感器校准数据,然后填入飞控代码再下载飞控程序

调试过程还是有问题,我本来在遥控器里做了微调,后来发现控制不正常,然后到setup里发现遥控读数出错,就不做微调了

但现在飞机离地方还是会摔,pid要调

10 条评论

JKTang123 2022.05.19
哥我看你那个视频教程，我也用arduino uno 加MPU6050 做了一个飞控，其他流程都像视频教程里一样，但是我解锁后油门到快离地位置，手倾斜无人机，无人机没有反抗我手的力，MPU6050传过来的姿态数据也是正常的，这个可能是啥问题呀，还请大佬指点指点
- 老邵的科创世界回复JKTang123 2022.05.19
  我不太清楚你的板子有没有问题我这有小四轴卖搭配配套程序复现实验会更方便

ch947678658 2019.04.11
还有一个问题是：[code=cpp] PCICR |= (1 << PCIE0); // set PCIE0 to enable PCMSK0 scan PCMSK0 |= (1 << PCINT0); // set PCINT0 (digital input 8) to trigger an interrupt on state change PCMSK0 |= (1 << PCINT1); // set PCINT1 (digital input 9)to trigger an interrupt on state change PCMSK0 |= (1 << PCINT2); // set PCINT2 (digital input 10)to trigger an interrupt on state change PCMSK0 |= (1 << PCINT3); // set PCINT3 (digital input 11)to trigger an interrupt on state change [/code] 编译器不识别 PCICR 这类名字这又是因为什么呢
- ch947678658回复老邵的科创世界 2019.04.14
  [reply]shukebeta008[/reply] ????谢谢大佬了
- 老邵的科创世界回复ch947678658 2019.04.14
  板子的问题这个不支持due 是用于stm32的[reply]ch947678658[/reply]
- ch947678658回复老邵的科创世界 2019.04.12
  [reply]shukebeta008[/reply] 1.4版本的YMFC-AL
- ch947678658回复老邵的科创世界 2019.04.12
  [reply]shukebeta008[/reply] arduino 1.8.3 stm32用的老外的包 arduino DUE 是1.11版的操作系统win10
- ch947678658回复老邵的科创世界 2019.04.11
  [reply]shukebeta008[/reply] ？？？大佬能解惑下吗？
- 老邵的科创世界回复ch947678658 2019.04.11
  你好我没有碰到过这类问题你用的是哪个固件哪个版本的arduino[reply]ch947678658[/reply]

ch947678658 2019.04.11
作者您好，关于那个老外的代码，我有一个疑问向您请教，在ISR（PCINT0_vect）中，编译器一直卡在这里没法编译：expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token，是否是我的环境没有配置正确呢还是有什么其他原因呢中断这里疑问了好几久了希望大佬能帮我解惑