STM32 GPS悬停飞控 （三十四）路点飞行

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3MTYwMTEzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

这是昨天晚上拍摄的路点自动飞行的视频，上面的飞控是不带树莓派的双向数传版本。

碰到几个小问题，返航自动降落时，下降速度过快。

后来我飞机上的数传天线还丢了。当时在头顶上我从电脑上看到高度数据不太对还以为软件有问题，后来降下来才发现没天线了，距离很近才收得到数据。

另外还有个问题，地面站电脑的地图显示有个广告去不掉，浏览器里可以点击关闭，这个程序里点了没反应，可能要改改c#代码。