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RSS订阅原创 通用型二阶卡尔曼滤波算法
通用型二阶卡尔曼滤波算法 由于c语言不支持矩阵运算，而卡尔曼滤波算法又涉及到矩阵的运算，因此我写了个通用性比较强的矩阵运算“库”，有了这个，就行轻松完成矩阵叉乘、点乘、求转置、二阶矩阵求逆等操作了。 函数列表： void Matrix_Init(float *pr , int hang , int lie ); void Matrix_Init_One (float *matrix , int hang , int lie ); void Matrix_Init_eye (float *matrix
2021-11-05 11:58:12
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原创 如何使用串口传输float类型数据
单片机小知识 如何使用串口传输float类型数据 比较难的就是数据进制的转化 模拟量比如说 角度 距离 速度 这些是10进制， 串口通信用的是16进制 ， 数据一个字节一个字节进行传输。 在进行数据解析，数据帧提取时，要把数据从16进制转到10进制， float 转 unsigned char ： 在发送数据时，要把数据从10进制转到16进制,再通过usart串口（或其它外设）发送出去。 数据进制转化的方法有很多，我是用 float 数据 乘1000 再 强制类型转化为 int16 （16位整形数据），
2021-09-01 21:49:48
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空空如也
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