opengl 鼠标3D旋转简单实现

原文：http://blog.youkuaiyun.com/yhb5566/article/details/7714716

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1. #include <GL/glut.h>  
2. #include <math.h>  
3. #include <stdio.h>  
4.    
5. static float c=M_PI/180.0f; //弧度和角度转换参数  
6. static int du=90,oldmy=-1,oldmx=-1; //du是视点绕y轴的角度,opengl里默认y轴是上方向  
7. static float r=1.5f,h=0.0f; //r是视点绕y轴的半径,h是视点高度即在y轴上的坐标  
8.    
9. void display(void)   
10. {  
11.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  
12.    
13.     //printf("At:%.2f %.2f %.2f\n",r*cos(c*du),h,r*sin(c*du)); //这就是视点的坐标  
14.     glLoadIdentity();  
15.     gluLookAt(r*cos(c*du), h, r*sin(c*du), 0, 0, 0, 0, 1, 0); //从视点看远点,y轴方向(0,1,0)是上方向  
16.    
17.     glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);  
18.     glutWireTeapot(0.5f);  
19.    
20.     glFlush();  
21.     glutSwapBuffers();  
22. }  
23. void Mouse(int button, int state, int x, int y) //处理鼠标点击  
24. {  
25.     if(state==GLUT_DOWN) //第一次鼠标按下时,记录鼠标在窗口中的初始坐标  
26.         oldmx=x,oldmy=y;  
27. }  
28. void onMouseMove(int x,int y) //处理鼠标拖动  
29. {  
30.     //printf("%d\n",du);  
31.     du+=x-oldmx; //鼠标在窗口x轴方向上的增量加到视点绕y轴的角度上，这样就左右转了  
32.     h +=0.03f*(y-oldmy); //鼠标在窗口y轴方向上的改变加到视点的y坐标上，就上下转了  
33.     if(h>1.0f) h=1.0f; //视点y坐标作一些限制，不会使视点太奇怪  
34.     else if(h<-1.0f) h=-1.0f;  
35.     oldmx=x,oldmy=y; //把此时的鼠标坐标作为旧值，为下一次计算增量做准备  
36. }  
37. void init()  
38. {  
39.     glEnable(GL_DEPTH_TEST);  
40. }  
41. void reshape(int w,int h)  
42. {  
43.     glViewport( 0, 0, w, h );  
44.     glMatrixMode( GL_PROJECTION );  
45.     glLoadIdentity();  
46.     gluPerspective(75.0f, (float)w/h, 1.0f, 1000.0f);  
47.     glMatrixMode( GL_MODELVIEW );  
48. }  
49. int main(int argc, char *argv[])   
50. {   
51.     glutInit(&argc, argv);   
52.     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );   
53.     glutInitWindowPosition(100, 100);   
54.     glutInitWindowSize(400, 400);   
55.     glutCreateWindow("OpenGL");   
56.     init();  
57.     glutReshapeFunc( reshape );  
58.     glutDisplayFunc(display);   
59.     glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数  
60.     glutMouseFunc(Mouse);  
61.     glutMotionFunc(onMouseMove);  
62.     glutMainLoop();   
63.     return 0;   
64. }