机器人制作__整体装配

   把机器人的材料全部准备齐全后，开始了机器人的装配工作，机器人的躯体可以根据自己的设想自由装配。我就把自己装配好的机器人图片贴出来。

 

  上面是机器人的正面图片。

 

 

这是机器人的背面。

        可能有人不知道机器人胸部一块方形的屏幕是什么，那是我用了N久的一个报废了的windows phone手机，经过一番修理和改装，就变成了机器人的大脑，注意用语语音开发。

头部还有一个大喇叭，这是我从一个报废了的小音箱拆下来的。本来打算用手机自带的喇叭，可是音量和音质太差，没办法，所以就改装了一下，变成现在的样子。

   这就是开机后windows phone 的桌面了。

 

  接下来就是电源了。

  这其中一个是5V5A的开关电源，用于给16路舵机供电，另一个是普通的手机充电器径改装后给控制板供电。

 

   接下来就是蓝牙模块：

 

    也许细心的读者会发现，实物图上蓝牙模块有两根线直接接了蓝牙芯片的两个管脚，是的。由于在淘宝上买的，拿回来发现用不了了，用万用表测蓝牙芯片VCC和GND两管脚的电压只有1.8V，我想是稳压管坏了。所以我就想把两根线直接引出，与单片机的VCC和GND相连，由于蓝牙芯片的VCC只能接3.3V左右的电压，而单片机引出为5V的电平，所以在中间串接一个3.3V的稳压二极管。这样就达到了想要的结果了。

    这就是整个机器人的组装图片了，接下来就开始对机器人的灵魂----程序进行开发了。