STM32时钟频率相关知识

望有恒

于 2024-01-12 17:52:07 发布

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分类专栏：嵌入式软件开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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SysTick滴答定时器延时函数初始化

delayInit(72);

传入的实参72是指系统时钟 72MHz，即72000000。
使用此延时函数，必须在程序开始时先调用初始化函数。才能得到延时1us需要的 SysTick->LOAD寄存器值。
由函数delayInit(uint8_t SYSCLK)可知，systick时钟是由系统时钟8分频，也就是9000000。
facUs = 72/8 = 9

sysTick时钟每震荡1次，计数寄存器 +1，震荡9次的时间是 9（1/9000000）就是1us时间。*
然后程序中使用延时的时候直接调用，例如 delalyUs(100) 就延时100us,阻塞式延时。