未曾被Moblin v2遗忘的Nettop

(作者:高莹婷 转载请标明原文出处http://blog.youkuaiyun.com/shizhelp)

 

今天从Moblin社区的邮件列表中收到Moblin v2 bate版发布的消息,感到非常欣喜,离正式版问世又迈进了一步。但是邮件中的一句原文引起了我的注意,"The Moblin steering committee is happy to release the Moblin v2.0 beta for Netbooks and Nettops for developer testing"。其中列出了一个不常见的名词Nettop,它究竟指的是何物呢?

很多国内的开发者并不熟悉一些新的计算机名词,当初我们大学的计算机老师就只知道Notebook是指笔记本电脑,而不知道Laptop才是国外常被用来指代笔记本电脑的另一个词。而Moblin的主要目标上网本是Netbook,于是我们可能会认为Nettop是上网本的别名。非也!如果这样,前面的句子中就不要并列的出现两个同义的名称。

查阅Wikipedia,终于明白了Nettop一词的意义。原文解释是:"A nettop is a type of mini desktop or small form factor computer designed for performing basic computation tasks such as surfing the Internet, accessing web-based applications and rich internet applications, document processing and audio/video playback etc"。翻译过来为:"Nettop是一种迷你桌面或微型电脑,它是为基本的计算任务设计,例如因特网冲浪、访问基于Web的应用程序、富因特网应用、文档处理和音频/视频播放等。"

原来Nettop就是我们过去常常说的机顶盒或准系统,这种设备不仅是台式个人计算机的替代品,而且可能是下一代基于因特网协议的数字电视的实现平台。国内有很多厂商都推出过此类产品,最著名的莫过于华硕生产的Eee Box。它采用Intel Atom处理器,配置512MB内存和160GB硬盘,声卡、显卡和网卡All in one集成,价格仅在千余元人民币左右。(现在,我们城市家庭中被强迫安装的数字电视机顶盒的价格与此相仿。)如果使用了Moblin v2系统,不仅可能使销售价格再次降低,而且在性能、易用性、软件支持等方面得到改善。

华硕Eee Box外观

我再来谈一下Moblin v2对于Nettop的意义。过去很长时间,我们一直期盼一种价格在100美元内的电脑问世,这样就会有更多的人买得起电脑。姑且我们管不了非洲的贫民,就是在我们中国的广大农村地区,电脑也没有做到普及。引用《中国互联网络发展状况统计报告 2009年1月》中的数据,2008年我国农村网络用户仅占到总网络用户数的28.4%。

目前正在进行的"家电下乡"着手解决农村的家电普及问题,其愿景是在物质文明层面缩短与城市之间的二元差距。但是精神文明恐怕还需要多方面的努力,如果能普及互联网,可能会在一定层面上得到提升。Nettop可以作为解决农村上网工具的选择之一,它价格便宜、耗电量低(农村的电价比城市要高),可以有效地与其它家电组合。例如它能够使用电视机作为输出端,代替DVD碟机,等等。

但是在普及中,Nettop遇到了两个难题。其一是价格因素,如果出厂时使用了正版Windows系统,软件成本可能占了销售价格的三分之一。其二是易用性和性能,使用Linux操作系统的Nettop,不仅难以使用,而且也得不到更多的软件支持。庆幸的是,Moblin常在做一些"无心插柳柳成荫"的事情,将Nettop纳入Moblin v2的支持范围,那么Nettop的难题可能得到解决。

最后,我们还需要注意的是,Moblin v2在Nettop上的推广缺乏社会力量的支持。但是我们相信,如果有更多的厂家关注,甚至发展出针对农村的操作系统(可以考虑加入农业专家系统),那么一定会名利双收。明朝宰相徐光启编撰了《农政全书》,不仅获得了广泛的社会声誉,而且对中国的农业生产起到极大推动,这本书至今不断重印。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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