FPGA实现图像的膨胀和腐蚀

FPGA实现图像的腐蚀和膨胀

膨胀

         简单来说,膨胀是将与物体解出的背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张的过程。用卷积模版对图像进行膨胀处理,会使图像像素点周围原的像素点的像素值得到同化的效果。下面采用一个形象的比喻来说明该运算,且用0表示害虫,1表示青蛙。青蛙吃了害虫表示膨胀运算,我们用3*3像素阵列来解释:

在这里插入图片描述

         上图只有害虫(0),固然害虫(0)幸免被吃;上图中虽然存在着8只害虫(0),但青蛙(1)的胃口太大,所以把害虫(0)全吃了;上图右只有青蛙(1),虽然没吃的,但青蛙(1)还是青蛙(1)。

         关于算法的实现,可以用下式子来表示,即3*3像素的与运算:

P = P 11 ∣ P 12 ∣ P 13 ∣ P 21 ∣ P 22 ∣ P 23 ∣ P 31 ∣ P 32 ∣ P 33 P =P11|P12|P13|P21|P22|P23|P31|P32|P33 P=P11P12P13P21P22P23P31P32P33

         在HDL中,为了通过面积去换取速度,我们将上式改变如下:

{ P 1 = P 11 ∣ P 12 ∣ P 13 P 2 = P 21 ∣ P 22 ∣ P 23 P 3 = P 31 ∣ P 32 ∣ P 33 P = P 1 ∣ P 2 ∣ P 3 \begin{cases} P1=P11|P12|P13\\ P2=P21|P22|P23 \\ P3=P31|P32|P33 \end{cases}\\ P =P1|P2|P3 P1=P11P12P13P2=P21P22P23P3=P31P32P33P=P1P2P3
即通过两个时钟的算法,便能实现膨胀运算的结果。

腐蚀

         腐蚀是一种消除边界点,使边界向内部收缩的过程。可以用来消除小且无意义的物体。形象的比喻来说明该运算,用0表示蛀虫,1表示大米。蛀虫腐蚀大米的过程便是腐蚀运算。

在这里插入图片描述
上图左因为蛀虫(0)的存在,将8颗大米(1)腐蚀掉了,最后剩下蛀虫(0);上图中即便只存在一个蛀虫(0),但由于蛀虫太厉害,最后大米都烂掉了;
上图右没有蛀虫(0),大米(1)一颗不烂。

         关于算法的实现,可以用下式子来表示,即3*3像素的与运算:

P = P 11 & P 12 & P 13 & P 21 & P 22 & P 23 & P 31 & P 32 & P 33 P =P11\&P12\&P13\&P21\&P22\&P23\&P31\&P32\&P33 P=P11&P12&P13&P21&P22&P23&P31&P32&P33

         在HDL中,为了通过面积去换取速度,我们将上式改变如下:

{ P 1 = P 11 & P 12 & P 13 P 2 = P 21 & P 22 & P 23 P 3 = P 31 & P 32 & P 33 P = P 1 & P 2 & P 3 \begin{cases} P1=P11\&P12\&P13\\ P2=P21\&P22\&P23 \\ P3=P31\&P32\&P33 \end{cases}\\ P =P1\&P2\&P3 P1=P11&P12&P13P2=P21&P22&P23P3=P31&P32&P33P=P1&P2&P3

即通过两个时钟的算法,便能实现腐蚀运算的结果。

### FPGA 图像处理中的腐蚀膨胀运算 #### 实现方法及原理 在FPGA实现图像腐蚀膨胀运算是数字图像处理的重要组成部分。这些操作属于形态学变换,主要用于去除噪声、平滑边界以及提取特定形状的对象。 对于腐蚀运算而言,该过程涉及遍历输入图像并应用一个称为结构元素的小窗口。如果这个窗口内的所有像素都满足一定条件(通常是全为前景像素),则中心像素被标记为前景;否则变为背景[^1]。具体来说,在二值图像中,当且仅当结构元素覆盖下的所有像素均为白色时,输出图像对应位置才保持白色,其余情况均设为黑色[^5]。 相反地,膨胀运算则是指只要结构元素所覆盖区域存在至少一个前景像素,则将当前考察点置为前景状态。这意味着即使周围有少量干扰点也能得以保留下来,从而达到扩张目标物体轮廓的效果[^2]。 为了提高效率,通常会采用流水线架构来加速数据流传输,并利用移位寄存器(shift register) IP核完成延迟补偿等功能[^4]。此外,还可以通过调整结构元素大小及其形状来自定义不同类型的形态学滤波器[^3]。 ```verilog // Verilog代码片段展示了一个简单的腐蚀/膨胀逻辑框架 module morphological_operation ( input wire clk, input wire rst_n, // active low reset input wire [7:0] pixel_in, output reg [7:0] pixel_out ); parameter WIDTH = 8; parameter HEIGHT = 8; integer i,j; reg [WIDTH*HEIGHT-1:0] window_buffer; // 假定是一个WxH大小的窗口 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin : proc_morphology if (!rst_n) begin pixel_out <= 0; end else begin // 这里省略了实际填充window_buffer的过程 case (operation_mode) EROSION: begin // 执行腐蚀操作的具体算法 for(i=0;i<WIDTH;i=i+1)begin for(j=0;j<HEIGHT;j=j+1)begin if(window_buffer[i*WIDTH+j]==0)begin pixel_out<=0;break; end end if(pixel_out==0)break; end if(pixel_out!=0)pixels_out<=255;// 如果全部都是1,则设置为最大亮度值 end DILATION: begin // 执行膨胀操作的具体算法 for(i=0;i<WIDTH;i=i+1)begin for(j=0;j<HEIGHT;j=j+1)begin if(window_buffer[i*WIDTH+j]!=0)begin pixel_out<=255;break; end end if(pixel_out!=0)break; end if(pixel_out==0)pixels_out<=0;// 只要有一个不是0,就设置为最大亮度值 end endcase end end endmodule ```
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