人体运动学非线性分析(一)—熵特征

本文介绍了熵在人体运动学分析中的应用,特别是近似熵和样本熵。熵用于衡量步态的重复性,低熵值表示更好的规律性。近似熵和样本熵分别在老年人跌倒预测和脚型区分中发挥作用,样本熵能消除自匹配影响且不受序列长度影响。

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近似熵和样本熵的原理及在人体运动学分析中应用

熵的基本概念

在信息理论中熵被认为代表着信息的丢失,它是基于我们对于当前系统状态的理解以及能够在多大程度上准确预测该系统的下个状态。如果某系统的熵值很低时,意味着该系统具有很强的可预测性。

shannon(贝尔实验室)最早将熵的概念应用于信息理论中,即我们所熟知的香农熵。

Hs=−∑ipilog⁡piH_{s}=-\sum_{i}p_{i}\log_{}p_{i}Hs=i

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