为什么在太空飞船里计算机性能都特别低?

本文介绍了单粒子翻转(SEU)现象,即在空间环境下,计算机电子元器件受高能带电粒子照射,电位状态跳变。地球表面受磁场和大气层保护,影响不大,但太空中单粒子翻转概率大,会引发计算机工作失常。提高可靠性可采用加冗余、校验等方法,但会降低性能,且对校验算法提出挑战。

单粒子翻转(SEU,Single-Event Upsets),是在空间环境下存在着大量高能带电粒子,计算机中的电子元器件受到地球磁场、宇宙射线等照射,引起电位状态的跳变,“0”变成“1”,或者“1”变成“0”。

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太空探索早期人们已经注意到了这个问题

在地球表面,有磁场和大气层的保护,能够到达地面的高能粒子很少,一般来说对计算机的影响不大。在计算机设计中,并不需要考虑这种特殊场景。常规的硬件纠错机制配合操作系统,足以应付偶然的计算错误。实在改不过来,大不了蓝个屏,喊个“李姐万岁”也就过去了。

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李姐万岁

在太空中情况就大不一样了,单粒子翻转发生的概率大得多。

1995年2月8日发射升空的实践四号卫星上搭载的两台用于单粒子事件测量的监测装置,在入轨后的19天内共发生了65次翻转。

卫星设计师可不想回答“卫星主控计算机蓝屏是一种什么样的体验”,没人够得着卫星的Reset按钮。核心程序跑飞了,可不一定有挽救的机会。

看看中国航天曾经踩过的坑(不公开的还不知道有多少……)

风云一号B星于1990年9月3日成功发射,……运行仅仅两个月后,11月初就遭遇了太阳耀斑发射的高能粒子流,发生了单粒子事件,造成姿态控制计算机程序混乱,无法控制卫星姿态,导致卫星在空间翻转。好在这次事件后计算机程序得到了及时的纠正,卫星恢复了正常运行。1991年2月14日卫星的计算机再一次出现单粒子事件,卫星姿态再次出现异常,这次故障未能及时发现。当发现卫星姿态异常时,卫星上携带的气体已喷完,姿态完全失控,无法拍到云图,本来卫星的设计寿命是要运行一年,但是不到半年卫星就无法工作了。

事后的分析总结,是在元器件选用和软件设计上留下了未进行抗辐射加固的漏洞,计算机电路芯片在空间高能粒子轰击下容易产生单粒子翻转问题,随时会引发计算机工作失常,姿控系统故障。

动辄上亿镁的设备,性能达到指标就行,可靠性才是最重要的。

提高可靠性的方法也很简单粗暴,就是加冗余、加校验。典型的技术是三模冗余( TMR)、纠错码(ECC)等,代价当然是性能的下降。

除此之外,提升计算性能的先进制程,可能受到单粒子影响更大。而且随着位单元在较小的制程节点中靠得越来越近,单粒子翻转可能会不止一位,这对校验算法提出了更大的挑战。

所以,星上的计算机芯片性能可能真不如你手机里面的那块。

通过此文,读者应该彻底理解了校验算法的重要性。点击「阅读原文」,给本文原作者点个赞!

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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