opencv学习笔记之Mat,图像的新容器

        自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage。最大的好处就是更加方便地进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。

        需要注意的几点：
1. Mat的拷贝只是复制了Mat的信息头，数据的指针也指向了被拷贝的数据地址，而没有真正新建一块内存来存放新的矩阵内容。这样带来的一个问题就是对其中一个Mat的数据操作就会对其他指向同一块数据的Mat产生灾难性的影响。

2. Mat类提供了empty()函数来检测图像是否加载成功。

3. 获取图片某一点像素的强度值，Mat类提供了at()函数，通常使用的容器是Scalar或者Vec..。

      对于灰度图像，Scalar intensity=img.at<Uchar>(55,66); Vec1b intensity=img.at<Uchar>(55,66)

      对于BGR图像，Scalar intensity=img.at<Vec3b>(55,66); Vec3b intensity=img.at<vec3b>(55,66)