BSP工程师的内核必修课：1.1. 初识Linux内核

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自我介绍：

曾就职于AMD，现就职于某大厂芯片部门资深BSP工程师。

崇尚实用主义，主张从用中学。

系列介绍：

BSP工程师的内核基本功，旨在为驱动及BSP工程师讲解

工作中会用到的内核知识及其底层原理。

1. Linux内核简介

我不喜欢像很多Linux书籍一样从"盘古开天"开始讲起，我们简单的介绍一下Linux内核，其中很多方面在这里不做过多的讨论，让大家快速了解即可，否则既控制不住篇幅，也无法深入讲解。

Linux内核顾名思义，它是Linux系统的核心，扮演者“大管家”的角色

• 对硬件资源例如CPU、内存、硬盘进行统一管理

• 实现硬件资源与应用程序之间的抽象、中介与管理，让软件开发者无需关心硬件细节

• 将复杂的功能划分为若干相对独立又紧密写作的子系统。

Linux内核有以下特点:

1. 开源自由 Linux 内核以 GPL（GNU通用公共许可证）协议开源发布，任何人都可以自由地使用、修改和分发源代码。

2. 高度可移植 Linux内核支持多种硬件平台，包括x86、ARM、MIPS、PowerPC等，具备良好的跨平台能力。

3. 模块化设计 内核功能采用模块化结构，用户可根据需要动态加载或卸载内核模块，提升灵活性和扩展性。

4. 健壮与稳定 经过长期广泛的开发和应用，Linux内核拥有极高的稳定性，能够长时间高效运行于各种场合。

5. 优秀的安全性 Linux内核具备多种安全机制，如权限管理、沙箱机制、SELinux等，有效保护系统安全。

6. 实时性支持 在工业和自动驾驶等许多场景，对于实时性有强制需求，Linux内核在6.x版本支持了PREEMPT_RT配置，通过调整抢占、锁、中断处理等机制，让Linux内核有了接近硬实时的响应能力。

2. Linux内核版本介绍

Linux内核官网：The Linux Kernel Archives