BSP工程师的内核基本功

Core&Chip 沙师兄

已于 2025-06-17 11:25:28 修改

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分类专栏： BSP工程师的内核基本功文章标签： linux 驱动开发

于 2025-06-17 11:06:55 首次发布

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1. BSP工程师的内核基本功

大家好，我是沙师兄，我们计划开启一个系列专题，名为BSP工程师的内核基本功。

我本人从事多年的BSP开发相关工作，有着多次芯片验证与 BringUp 的经验，原本计划更新芯片BSP相关的内容。

BSP开发需要有着一定的内核开发基础，但是我并没有找到合适的前置的内核资料。

所以我想从一个BSP工程师的角度，整理一套在驱动和BSP开发工作中，真正在工作中会用到的内核知识并深入其原理，用我的方式给读者讲清楚。

我的文档风格比较倾向于实用性，一般都具有较强的指导性，可以跟着文档无脑操作下来。我比较推崇先会用，再从使用方法去深入其原理。

我的系列专题中的讲解思路会使用我日常工作中的学习方法，What-How-Why，这个过程非常像拼拼图，所以我称之为拼图学习法。

这个学习方法是我根据多年学习工作总结的一套非常实用的学习方法，这种方法非常贴近于真实的开发工作思路，十分适合工程师使用。

What: 在学习一个知识点前先明白它是什么，为什么要学，学完之后是用来做什么的，这样可以快速明确学习目标，掌握学习的方向。
How: 了解了一个知识点的基本概念之后，下一步就是去学会怎么使用它，例如一个I2C模块怎么在Linux中probe起来，i2ctool怎么使用可以来调试I2C外设等。在真实的工作中开发一个模块的流程也是先熟悉然后用起来。
Why: 在学会了使用它之后接下来就是要深入底层，理解实现原理，这会加深对于这个知识的理解，在遇到各种情况都可以轻松应对。

这个学习过程就像拼拼图一样，在拿到拼图之后的第一件事应该是先看封面，先了解这个拼图最终的图形是什么样子的，整个图案有什么特点，心中有个大致的方向。然后先将整个拼图的边框拼出来，确定拼图的边缘。最后是由外向内不停地推进，最终完成整幅拼图。

上面这三点做到第一点，可以作为谈资，但是禁不住问，资深的工程师很容易就知道你没有真正的做过。

做到第二点就可以承担相关的开发工作了，但是如果紧停留在应用阶段，在遇到问题时可能会难以应对。因为整个流程对于你来说还是一个黑盒，问题无法有效控制。

最后一点则是普通人和专家的区别，是企业非常看中的一个工程师的自驱力。可以深入理解底层实现原理，不仅可以在发生问题时更容易定位，还可以证明你是一个有钻研精神的工程师。

这类工程师并不会感到所谓的35岁危机。因为他们的工作经验并不是一些应届生或者工作几年的新人可以替代的。

但是因为人的精力是有限的，Linux发展至今极其复杂，个人已经无法做到对每个子系统精通。