LeJOS学习(8)：Sensor的API研究-InfraRedSensor

最新推荐文章于 2024-03-06 11:05:18 发布

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#api #传感器 #乐高 #lejos #红外传感器

本文详细探讨了LeJOS平台中红外传感器的功能，包括测距、定位及远程命令接收。通过getDistanceMode进行距离测量，范围5-50cm；getSeekMode实现信标定位，能接收4个信标的方位和距离信息；此外，还介绍了如何通过遥控器接收不同频道的命令ID，为乐高机器人增添更多交互可能。

一鼓作气，继续红外传感器的研究，就是这个传感器：
这里写图片描述
红外传感器的作用只有两个：测距、定位。其实还有一个功能，可以接受远程控制，方法略有不同。

先看代码：

        EV3IRSensor sensor = new EV3IRSensor(SensorPort.S1);
        //模式一：测距，一个数，越小越近，远了就变成Infinity
        //SensorMode mode = sensor.getDistanceMode();
        //模式二：定位，8个数,4组，每组两个（方位-25~25，距离远了也是Infinity）
        SensorMode mode = sensor.getSeekMode(); 

        float[] samples = new float[mode.sampleSize()];

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