LeJOS学习(6)：Sensor的API研究-TouchSensor

最新推荐文章于 2024-09-18 19:59:37 发布

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#传感器 #api #lejos #乐高 #EV3

本文介绍了如何在LeJOS环境中使用TouchSensor。由于手头只有Home版，作者关注了触碰传感器的两个状态。文章详细讲解了通过`lejos.hardware.sensor`和`lejos.robotics`中的适配器两种方式来操作TouchSensor，包括构造、采样和判断触碰状态的方法。

继续研究传感器，因为我手上是Home版，所以只有触碰、颜色和红外三个感应器，今天先从最简单的TouchSensor开始吧。就是它了：
这里写图片描述

TouchSensor只有两个状态，压下或没压下。所以代码非常简单，lejos提供了两种方法来操作传感器，一一道来。

方法一：使用lejos.hardware.sensor

在这个硬件包下有大量的传感器类，其中就有我们需要的EV3TouchSensor：

        //触碰传感器接到1号口
        EV3TouchSensor sensor = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);
        SensorMode mode =  sensor.getTouchMode();

        float[] samples = new float[mode.sampleSize()];
        System.out.println("====samples size is "