Linux 设备文件与udev

什么是 udev?

udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能，它替代了原来的 devfs，成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具，udev 在用户空间 (user space) 运行，而不在内核空间 (kernel space) 运行。

使用 udev 的好处：

我们都知道，所有的设备在 Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。很难想象 Linux 用户如何在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。

• 动态管理：当设备添加 / 删除时，udev 的守护进程侦听来自内核的 uevent，以此添加或者删除 /dev下的设备文件，所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在 /dev下产生大量虚无的设备文件。
• 自定义命名规则：通过 Linux 默认的规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev/sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行，Linux 用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，比如 /dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer等等。
• 设定设备的权限和所有者 / 组：udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者 / 组。在不同的 udev 版本中，实现的方法不同，在“如何配置和使用 udev”中会详解。

相关术语：

• 设备文件：由于本文以较通俗的方式讲解 udev，所以设备文件是泛指在 /dev/下，可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。
• devfs：devfs是 Linux 早期的设备管理工具，已经被 udev 取代。
• sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中，Linux 用户可以获取很多设备的属性。sysfs会根据驱动模型与内核设备结构在驱动加入设备后，根据相应的内核设备名称生成。
• devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
• 内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名。

udev 的配置文件 (/etc/udev/udev.conf)

 

Linux 用户可以通过该文件设置以下参数：

• udev_root：udev 产生的设备所存放的目录，默认值是 /dev/。建议不要修改该参数，因为很多应用程序默认会从该目录调用设备文件。
• udev_db：udev 信息存放的数据库或者所在目录，默认值是 /dev/.udev.tdb。
• udev_rules：udev 规则文件的名字或者所在目录，默认值是 /etc/udev/rules.d/。
• udev_permissions：udev 权限文件的名字或者所在目录，默认值是 /etc/udev/permissions.d/。
• default_mode/ default_owner/ default_group：如果设备文件的权限没有在权限文件里指定，就使用该参数作为默认权限，默认值分别是：0600/root/root。
• udev_log：是否需要 syslog记录 udev 日志的开关，默认值是 no。

RHEL4.8 里 udev 的权限文件会为所有常用的设备设定权限和 ownership，如果有设备没有被权限文件设置权限，udev 就按照 udev.conf 里的默认权限值为这些设备设置权限。由于篇幅的限制，上图只显示了 udev 权限文件的一部分，该部分设 置了所有可能连接上的磁盘设备和磁带设备的权限和 ownership。

而在 RHEL5.3 的 udev，已经没有权限文件，所有的权限都是通过规则文件 (*.rules)来设置，在下面的规则文件配置过程会介绍到。

udev 的规则和规则文件

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rules.d/下。所有的规则文件必须以“.rules”为后缀名。RHEL 有默认的规则文件，这些默认规则文件不仅为设备产生内核设备名称，还会产生标识性强的符号链接。

 

udev 按照规则文件名的字母顺序来查询全部规则文件，然后为匹配规则的设备管理其设备文件或文件链接。虽然 udev 不会因为一个设备匹配了一条规则而停止解析后面的规则文件，但是解析的顺序仍然很重要。通常情况下，建议让自己想要的规则文件最先被解析。比如，创建一个名为 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules的文件，并把你的规则写入该文件，这样 udev 就会在解析系统默认的规则文件之前解析到你的文件。

RHEL5.3 的 udev 规则文件比 RHEL4.8 里的更完善。受篇幅的限制，同时也为了不让大家混淆，本文将不对 RHEL4.8 里的规则文件进行详解，下面关于规则文件的配置和实例都是在 RHEL5.3 上进行的。如果大家需要配置 RHEL4 的 udev 规则文件，可以先参照下面 RHEL5.3 的配置过程，然后查询 RHEL4 里的用户手册 (man udev) 后进行配置。

在规则文件里，除了以“#”开头的行（注释），所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对（key-value pairs）组成，并由逗号隔开，键值对可以分为 条件匹配键值对( 以下简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 以下简称“赋值键 ”)，一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效，然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。下面是一个简单的规则：

 

 KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"

 

KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核设备名称为 sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev下产生一个名为 my_root_disk的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660。

通过这条简单的规则，大家应该对 udev 规则有直观的了解。但可能会产生疑惑，为什么 KERNEL 是匹配键，而 NAME 和 MODE 是赋值键呢？这由中间的操作符 (operator) 决定。

仅当操作符是“==”或者“!=”时，其为匹配键；若为其他操作符时，都是赋值键。

• RHEL5.3 里 udev 规则的所有操作符：

  “==”：比较键、值，若等于，则该条件满足；

  “!=”： 比较键、值，若不等于，则该条件满足；

  “=”： 对一个键赋值；

  “+=”：为一个表示多个条目的键赋值。

  “:=”：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。

• RHEL5.3 里 udev 规则的匹配键

  ACTION： 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。

  KERNEL： 内核设备名称，例如：sda, cdrom。

  DEVPATH：设备的 devpath 路径。

  SUBSYSTEM： 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。

  BUS： 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。

  DRIVER： 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。

  ID： 设备在 devpath 里的识别号。

  SYSFS{filename}： 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。

  例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。

  在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。

  ENV{key}： 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。

  PROGRAM：调用外部命令。

  RESULT： 外部命令 PROGRAM 的返回结果。例如：

  PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"

  调用外部命令 /lib/udev/scsi_id查询设备的 SCSI ID，如果返回结果为 35000c50000a7ef67，则该设备匹配该 匹配键。

• RHEL5.3 里 udev 的重要赋值键

  NAME：在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。

  SYMLINK：为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。

  OWNER, GROUP, MODE：为设备设定权限。

  ENV{key}：导入一个环境变量。

• RHEL5.3 里 udev 的值和可调用的替换操作符

  在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值 (value)。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：

  $kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。

  $number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。

  $devpath, %p：设备的 devpath路径。

  $id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。

  $sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
  例如：$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。

  $env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。

  $major, %M：设备的 major 号。

  $minor %m：设备的 minor 号。

  $result, %c：PROGRAM 返回的结果。

  $parent, %P：父设备的设备文件名。

  $root, %r：udev_root的值，默认是 /dev/。

  $tempnode, %N：临时设备名。

  %%：符号 % 本身。

  $$：符号 $ 本身。

  清单 7. 说明替换操作符的规则例子

  KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k_%c"

  该规则的执行：如果有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 35000c50000a7ef67，则为设备文件产生一个符号链接“sda_35000c50000a7ef67”.