（转）一种好用的激光点云加标签的方法和工具

最新推荐文章于 2025-06-18 15:42:30 发布
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分类专栏： PointCloud 点云 机器学习/深度学习 文章标签： 点云 数据加标签
高效便捷的3D点云数据标注工具推荐
api_debug626的博客
09-26 784
Labelbox是一个功能强大的标注平台，支持各种类型的数据标注，包括2D和3D点云数据。它将点云数据转换为数据驱动的网页内容，能够在现代浏览器上高效地展示大规模的点云数据。然而，对于3D点云数据的标注一直是一个具有挑战性的任务。在本文中，我将向大家推荐几个高效便捷的3D点云数据标注工具，并提供相应的源代码，让您能够轻松进行3D点云数据的标注工作。以上是我对于一个好用的3D点云数据标注工具的推荐，以及相应的源代码。通过这些工具，您可以高效便捷地进行3D点云数据的标注，为各种计算机视觉任务打下坚实的基础。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云和视觉融合的智能车前方障碍物检测
getusushu的博客
04-07 1330
based 方法对点云中每个点的特征信息进行提取，检测的准确率高，但由于点云。次，激光雷达获取的点云数据是稀疏且无序的，而相机获取的是有序且稠密数据。中提到，要加快推进中国智能汽车发展，推进智能汽车新技术的研究，抢占智能。的发展有助于减少交通事故的发生，降低汽车带来的环境污染，同时能够缓解交。定的驾驶目的，同时在满足安全、舒适等情况下，对车辆下一步的行动作出决策。其中，相机由于其感知信息的稠密性，能够提供丰富的。能驾驶中有着优异的表现。融合各个传感器的有效感知信息，优势互补，也能解决单一传感器的应用缺陷。
Pointcloud_Labeling_Tool:浏览器的3D点云标签工具
03-14
Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。 最后结果 以下链接指向演示该工具的YouTube视频。 安装 安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install） 点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_label”的AWS S3存储桶。 您必须在“ middleware / datalake.js”中指定存储桶的名称。 在运行服务器之前，请确保导出您的访问密钥和秘密访问密钥。 每个点云必须使用以下格式存储在json文件中。 { "x": [1, 2, 3], "y": [1, 2, 3], "z": [1, 2, 3], "i": [1, 2, 3], "l": [0, 0, 0] } 您可以在“ public / data”下找到一个示例点云json文件 启动工
点云数据集标注的相关工具
qq_58060770的博客
01-31 2398
点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
探索LASLAB：激光点云数据处理的实践指南
最新发布
weixin_28793831的博客
06-18 1069
激光点云技术是通过激光扫描设备获得地理空间信息的一种技术。它能够快速、准确地收集地球表面、建筑物以及植被等目标的三维坐标信息。激光点云数据点通常由X、Y、Z三个坐标值和可能的反射率或RGB值组成，它们共同描绘出目标物体的精确三维模型。LASLAB的核心功能可以概括为以下几个模块：数据导入与导出：支持多种常见的点云数据格式，如LAS、LAZ、PTX等，并可以导出到其他格式。点云预处理：包括去噪、滤波、分类、数据插值和云层分割等。点云分析。
3D点云数据标注工具
qq_41766395的博客
10-18 2266
它支持多种点云文件格式的导入，提供picking和spanning两种标注模式，并支持标注结果的多种导出格式。：这是一款基于Latte的对用户更加友好的标注工具。SAnE可以获得一个更具有竞争力的结果，提供去噪点式分割，引导式跟踪，以及改进的标注流程，通过基于人工智能的功能和基于用户界面的改进来加强标注。3D点云数据标注工具是用于处理和标记三维空间数据的重要软件，它们在自动驾驶、机器人导航、三维重建等领域有着广泛的应用。这些工具各有特点，用户可以根据自己的需求选择合适的工具进行3D点云数据的标注工作。
【亲测免费】 labelCloud：轻量级的3D点云标注工具
gitblog_09463的博客
09-13 1226
???? labelCloud：轻量级的3D点云标注工具 ????️ 项目基础介绍与编程语言 labelCloud 是一个专为点云数据设计的轻量级标注工具，它便于研究人员和开发者对三维空间中的对象进行边界框标记。此项目采用高效且广泛应用的编程语言 —— Python 进行开发，并兼容Python 3.7至3.9版本。项目利用Python的强大生态系统，提供了灵活性和便捷性，使得点云数据的处理和标注变得更加直观...
三维激光点云las数据
07-15
总的来说，三维激光点云las数据是一种强大的数据集，它结合了先进的激光扫描技术和数据处理方法，为各种IT应用场景提供了详尽而精确的三维空间信息。通过对这些数据的深入理解和有效利用，我们可以更好地理解、模拟...
基于无人机采集拼接的激光雷达点云
01-07
标签“点云地图”表明这些点云数据可以被用来创建点云地图，这是一种三维空间的数字化表示，可以用于地理信息系统、城市规划、灾害评估、自动驾驶等多个领域。点云地图通常包含丰富的几何信息，如地形高程、建筑物...
粤西高密度山区DEM生产中机载LIDAR点云数据处理方法研究.pdf
08-15
针对粤西高密度山区地形场景测绘难题，本文提出了一种融合形态学自适应分块拟合迭代滤波算法。该算法的核心在于解决高植被覆盖和复杂地形条件下的点云数据处理问题。高密度山区的特点是地形起伏大，植被覆盖密集，给...
用最通俗易懂的语言和例子讲解三维点云
Johaden的博客
09-22 4350
整体是看的按B站“唯一”的三维点云的视频学习的，但是大多数都进行了自己的理解和结合了网络的资源，我没学过深度学习...所以有些算法没太深究。内容会根据学习逐步完善...
point_labeler:我很棒的点云标签工具
05-07
点云标签工具 用于标记单点云或点云流的工具。 给定KITTI点云数据集的姿态，我们将加载重叠点云的图块。 因此，在某个区域中一次标记了多个点云。 特征 支持KITTI视觉基准点云。 xml中易于阅读的标签描述文件允许定义标签名称，id和颜色。 现代OpenGL着色器，甚至可以渲染数百万个点。 用于标记单个点和多边形的工具。 标签的过滤使轻松标记复杂的结构变得容易。 依存关系 柳絮 本征> = 3.2 提升> = 1.54 QT> = 5.2 OpenGL核心配置文件> = 4.0 （柳絮包） 建造 在Ubuntu 16.04和18.04上，可以从程序包管理器安装大多数依赖项： sudo apt install git libeigen3-dev libboost-all-dev qtbase5-dev libglew-dev catkin 此外，请确保您已安装和动词：
点云标注程序。显示PCD点云文件，鼠标点击点云上某个点，返回该点的三维坐标。
03-14
利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。
cpp-点云3D框标记工具
08-16
它是一种用于在点云中标记3D框的工具。 支持KITTI-bin格式的点云。标记格式与Applo 3D格式相同
SUSTechPOINTS:用于自动驾驶的3D点云注释平台
05-03
SUSTechPOINTS：点云3D边界框注释工具 消息 2020.4.2自动偏航角（z轴）预测。 笔记 该项目仍处于开发阶段，某些功能/算法需要尚未上传的软件包，我们将尽快上载它们。 特征 9自由度框编辑 编辑透视图和投影视图 多个摄像机图像作为上下文，并具有自动摄像机切换功能 相机-LiDAR融合 二进制/ ASCII PCD文件 jpg / png图像文件 半自动盒注释（需要额外的包装） 对象/盒子的颜色按类别 对焦模式可隐藏背景以轻松查看详细信息 流播放/停止 自动对象跟踪ID生成 互动盒装 要求 python，cherrypy，张量流> = 2.1 安装 安装软件包 pip install -r requirement.txt 下载模型 下载预训练的模型文件 ，将其放入./algos/models wget https://github.com/naurril/SUSTech
3D 边界框注释工具(3D-BAT) 点云和图像标注_JavaScript_代码_下载
06-14
3D 边界框注释工具 (3D BAT) 3D 边界框注释工具 3D 边界框标注说明 观看原始视频（10 秒）以熟悉序列并了解插值的意义所在 观看教程视频以熟悉（平移/缩放/旋转对象、插值以及如何使用辅助视图） 启动 WhatPulse。使用koyunujiju@braun4email.com和密码登录：labeluser 在鸟瞰图 (BEV) 中绘制边界框 使用 3D 箭头（拖放）或滑块在 BEV 中移动/缩放它 选择 5 类（汽车、行人、骑自行车者、摩托车、卡车）中的一种 必要时进行插值 通过单击边界框选择要插入的对象 在菜单中激活“插值模式”（复选框）-> 开始位置将被保存 通过跳过 x 帧移动到所需的帧 将对象平移到新位置 单击菜单中的“插值”按钮 对序列中的所有对象重复步骤 4-7 将标签下载到您的计算机（JSON 文件） 标记完成后停止时间。 制作键盘鼠标热图截图，记录点击次数和击键次数
3D点云目标检测数据集标注工具 保姆级教程——CVAT （附json转kitti代码）
m0_46182401的博客
09-13 9289
CVAT的3D点云目标检测标注教程
labelCloud：用于三维点云物体检测的轻量级标注工具
点云PCL
09-24 3818
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：labelCloud: A Lightweight Domain-Independent Labeling Tool for 3D Object Detection in Point Clouds作者：Christoph Sager, Technische Universität Dresden Patrick Zschech,编辑：点云PCL代码：ht...
【亲测免费】 推荐：L-CAS 三维点云标注工具
gitblog_00063的博客
05-25 668
推荐：L-CAS 三维点云标注工具 在自动驾驶和机器人领域的研究中，高质量的3D点云标注是必不可少的。为此，我们很高兴向您推荐L-CAS 3D Point Cloud Annotation Tool，一个高效且易于使用的3D点云数据标注工具，由林肯大学计算机科学系开发并维护。 项目介绍 L-CAS工具提供了一种半自动的标注方法，极大地简化了点云数据的处理流程。它能从PCD文件加载数据，并对点云进行...
ROS 2中实现3D点云与2D激光扫描的转换技术
** 而“组件”则是一种软件架构设计，它允许节点中的不同部分独立运行和交互。标题中提到的pointcloud_to_laserscan::PointCloudToLaserScanNode是一个特定类型的节点，它专门设计来执行点云与激光扫描数据之间的...
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