【YOLOv8改进-卷积Conv】 RFB (Receptive Field Block):多分支卷积块

本文介绍了RFB(Receptive Field Block)模块,一种受人类视觉系统启发的多分支卷积块,用于增强轻量级CNN在目标检测中的性能。RFB模块结合不同核大小的多分支卷积和扩张操作,模拟不同尺度和偏心率的感受野,提升特征的可区分性和鲁棒性。在YOLOv8中应用RFB模块,可以在保持实时速度的同时达到先进深度检测器的性能。

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YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏

专栏目录: YOLO有效改进系列及项目实战目录 包含卷积,主干 注意力,检测头等创新机制 以及 各种目标检测分割项目实战案例

专栏链接: YOLO基础解析+创新改进+实战案例

介绍

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摘要

当前表现最好的目标检测器依赖于深度卷积神经网络(CNN)骨干,例如ResNet-101和Inception,得益于其强大的特征表示能力,但却面临高计算成本。相反,一些轻量级模型的检测器可以实现实时处理,但其准确性常常受到批评。本文中,我们探索了一种替代方法,通过使用手工设计的机制来增强轻量级特征,从而构建一个快速且准确的检测器。受人类视觉系统中感受野(RF)结构的启发,我们提出了一种新颖的感受野块(RFB)模块,该模块考虑了感受野的大小和偏心率之间的关系,以增强特征的可辨性和鲁棒性。我们进一步将RFB集成到SSD的顶部,构建了RFB Net检测器。为了评估其有效性,我们在两个主要基准上进行了实验,结果显示RFB Net能够在保持实时速度的同时达到先进的深度检测器的性能。代码可在https://github.com/ruinmessi/RFBNet获取。

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基本原理

Receptive Field Block(RFB)模块是一种多分支卷积块,旨在增强轻量级CNN模型学习到的深层特征,以提高目标检测的准确性和速度。

  1. 结构组成

    • RFB模块由两个主要组件组成:多分支卷积层和后续的扩张池化或卷积层。

    • 多分支卷积层采用不同的核大小,类似于Inception结构,用于模拟多尺度的感受野。

    • 扩张池化或卷积层用于控制感受野的偏心性,模拟人类视觉系统中感受野大小和偏心性之间的关系。

      image-20240604085948287

  2. 功能

    • RFB模
这段代码是在一个基于多层感知器(MLP)的模块中,用于定义多个卷积操作。具体来说,代码中的部分含义如下: - compress_c = 8 if rfb else 16:根据rfb的取值,定义一个压缩因子。当rfb为真时,压缩因子为8,否则为16。 - self.weight_level_0 = Conv(self.inter_dim, compress_c, 1, 1):定义一个卷积操作,用于将输入特征图的通道数从self.inter_dim降到compress_c。具体来说,卷积核数量为compress_c,输入特征图的通道数为self.inter_dim,卷积核大小为1x1,卷积操作的步长为1。 - self.weight_level_1 = Conv(self.inter_dim, compress_c, 1, 1):同样是一个卷积操作,用于将输入特征图的通道数从self.inter_dim降到compress_c。 - self.weight_level_2 = Conv(self.inter_dim, compress_c, 1, 1):同样是一个卷积操作,用于将输入特征图的通道数从self.inter_dim降到compress_c。 - self.weight_levels = Conv(compress_c*3, 3, 1, 1):定义一个卷积操作,用于将三个不同层级的特征图进行融合。具体来说,卷积核数量为3,输入特征图的通道数为compress_c*3,卷积核大小为1x1,卷积操作的步长为1。 - self.vis = vis:用于可视化调试。 这些操作都是卷积神经网络中常用的操作,可以帮助模型更好地处理输入的特征图,从而提高模型的性能和准确率。其中,通道数调整操作可以增加或减少特征图的通道数,从而影响网络的表达能力和特征提取能力;特征融合操作则可以将不同层级的特征图进行融合,从而提高模型的表示能力和泛化能力。
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