面向对象


JAVA是一门面向对象的语言
类: 某一类对象的统称
对象:现实中所能接触到的各种“东西”
定义类、创建对象、调用方法
定义类
[修饰符] class 类名
{
//成员变量 field
//方法 method
//构造器
//内部类
//初始化块
}
修饰符: public、final|abstract
类名 : 语法要求 (只要是标识符即可)
建议多个单词连缀而成,每个首字母大写
成员变量(field):
[修饰符] 类型 变量名 [= 初始值]
private | proetcted | public、final、static、
类型 任意基本类型或引用类型
方法(method)
[修饰符] 返回值类型 方法名(形参列表)
{
// 代码:定义变量()、变量赋值、流程控制、数据语句
} ——方法体
返回值类型:任意基本类型或引用类型。可使用void声明没有返回值
方法名: 语法要求,只要是标识符即
形参列表 : 形参类型 形参名
public static void main(string[] args)
多个形参 形参类型 形参名
构造器(constructor)
[修饰符] 构造器名 (形参列表)
{
//代码:定义变量、变量赋值、流程控制、数据语句
}
修饰符 只能使用 private|protected|public
构造器名必须与类名相同
判断一个类是否为构造器,要看构造器名与类名相同 是否有返回值
类的作用
调用static修饰方法或static修饰的变量
定义变量 所有类都是引用类型,所有类,都可用于声明变量
创建对象
派生子类
常量 一旦赋值后永远不会改变的值 所有字母大写,单词之间用下划线连接
对象的作用:
调用无static修饰的成员变量
调用无static 修饰的方法或static修饰的变量

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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