DAY10

二维数组

二维数组只是在一维数组的元素中声明数组类型

即 int[][] arr = new int [][]{
	new int[]{1,2,3,4,5} //静态初始化
	new int[5] //动态初始化 只声明数组元素的长度
} 
也可以通过int[][] arr = new int[4][5] 来堆数组进行动态初始化

对二维数组元素的遍历

import java.util.Scanner;
public class test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        int[][] arr = new int[][]{
                new int[]{3,4,5,67},
                new int[]{3,4,5,66},
                new int[]{3,4,5,65}
        };
        for(int[] it : arr)
        {
            for(int ix:it)
            {
                System.out.print(ix);
            }
            System.out.println();
        }
    }

}


在这里插入图片描述

习题 构造char[a][a]二维数组,根据a的大小不同逐行打印字母
先根据a的值声明二维数组,使用循环对数组中的元素进行赋值
utf-8 字母端为65-101,使用 char 将 int值转换为char 然后int 变量自增
有:


public class test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        int a = 5 ;
        char[][] arr = new char[a][a];
        for(int c=0,d=65;c<a;c++)
        {
            for(int g=0;g<a;g++)
            {
                arr[c][g] = (char) d;
                d++;
            }
        }
        for(char[] h: arr)
        {
            for(char e:h)
            {
                System.out.print(e);
                System.out.print(" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

}




输出结果:
在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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