本文介绍如何通过设置发射端的发包数量来控制接收端的数据采集频率，以达到预设的频率目标，例如，若想以20Hz的频率采集数据，发射端应设置为每秒发送50000个包，而接收端则以1000个包为单位进行采集。
第一个问题是，我已经配置好了monitor模式，我怎么设置发射端的发包数量，才能让我接受端的频率降到我想要的数值？
解决办法：假设你想要接收1000个包，你想要频率保持在20Hz左右，那么发射端的发包数要设置为50000个包，接收端可以设置为1000个包采集为一个数据。这样设置的话，你会发现采集频率大概维持在了20Hz左右。
持续更新。。。
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