ZedBoard之GPIO详解

最新推荐文章于 2025-06-24 20:39:39 发布

Sky灬云岚

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分类专栏： ZedBoard 文章标签： zedboard GPIO

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shangguanyunlan/article/details/53147247

本文详细介绍了ZedBoard的GPIO（通用输入/输出）功能，包括MIO和EMIO的区别及其引脚分配。GPIO中断相关的寄存器如INT_MASK、INT_STAT等的用途被阐述，以及非中断相关的DATA、MASK_DATA和DIRM寄存器的作用。内容还提到了GPIO配置和使用的一些建议，如通过SLCR寄存器配置引脚为GPIO功能。

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不可缺少的资料：官方UG585手册
GPIO简介
1. GPIO: General-Purpose Input/Output Ports. 通用I/O口。
2. MIO就是ARM自己的手脚，完全由自己支配；MIO是PS的IO接口，54个引脚。这些引脚可以用在GPIO/SPI/UART/TIMER/USB/Ethernet等功能上，每个引脚都有多个功能。（类似于MCU的引脚复用）。
EMIO是扩展MIO，功能主要是将MIO上放不下，而又想使用的IO接口连接到PL上，再从PL的引脚连接到芯片外面。EMIO则是FPGA的手脚，如果不做任何处理，ARM说什么对他们根本不起作用

MIO（multiuse I/O）引脚在bank0和bank1上，EMIO(extendable multiuse I/O)在bank2和bank3上。MIO共32+22=54个引脚，EMIO共32+32=64个引脚，引出的引脚都是按bank2到bank3顺序排列的，也就是说53个MIO之后，我们引出的这eg.8个EMIO，分别是54~61号引脚。
GPIO框图：
这里写图片描述

中断相关寄存器
所有GPIO共享一个中断(#52,bank1)，必须在软件上检查INT_MASK和INT_STAT的值判断是哪个GPIO引发了中断。
1. INT_MASK（0xE000A20C）:中断屏蔽寄存器，只读，读取该寄存器的值可以显示哪些位被屏蔽和没有屏蔽（即使能）。
2. INT_ENT（0xE000A210–）: 中断使能寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断功能开启，即使能。
3. INT_DIS（0xE000A214—）:屏蔽寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断屏蔽。
4. INT_STAT（0xE000A18–）：中断状态寄存器（4个bank，4个寄存器）。每一位代表对应的引脚上是否发生中断事件，中断发生时，该引脚的中断标志位为1。如果对该位写1，清除该引脚的中断标志，写0无操作。
5. INT_TYPE（0xE000A21C–）:中断类型寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1代表边沿触发中断，写0代表电平触发中断。
6. INT_POLARITY（0xE000A220–）: 中断极性寄存器，控制中断的触发条件（4个bank，4个寄存器）。写1代表高电平或者上升沿触发，写0代表低电平或者下降沿触发。
7. INT_ANY（0xE000A224–）: 中断边沿触发类型设置寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1代表上升沿和下降沿