【TensorRT在Jetson平台的跨设备引擎警告】

提示：对于“[TRT] [W] Using an engine plan file across different models of devices is not recommended and is likely to affect performance or even cause errors.”该问题，记录自用

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前言

提示：在jetson平台推理，出现该问题：

[TRT] [W] Using an engine plan file across different models of devices is not recommended and is likely to affect performance or even cause errors.

[TRT] [W]不建议在不同型号的设备上使用引擎计划文件，这可能会影响性能甚至导致错误。

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一、问题分析

我的.engine文件生成和推理都是在同一个硬件即jetson orin NX上进行的，且软件都是预装的，所以不存在在不同设备不同软件进行的问题，所以这个警告属于误报。

二、解决办法

该问题的官方解答链接：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/issues/883

“在你第一次运行一个模型之后，TensorRT 的 .engine 文件会被保存到硬盘上，以便在后续运行中更快地加载。当 .engine 文件在后续运行中被加载时，TensorRT 会交叉检查该引擎是否是在你试图运行它的 GPU 上创建的。看来有时，TensorRT 会错误地检测到 .engine 是在不同的 GPU 上创建的，实际上并非如此。你可以忽略这