新老更替，波士顿动力公司的双足机器人也走全电驱路线了！

前几天，波士顿动力公司先后发布了两个视频，第一个视频宣布了其液压版双足机器人Atlas将退出舞台，这属实让很多人有点吃惊了。

从视频中我们可以看到，液压版的双足机器人确实存在很多不稳定的问题，在调试过程中容易损坏机器人本身，尤其是液压管路，爆裂和漏油似乎是一件很常见的事情。由于Atlas的腿是3D打印的结构，所以其修复难度更高，导致成本可能急剧变高。所以，波士顿动力公司还是决定放弃这条技术路线了。

随后，波士顿动力又展示了其新款的全电驱双足机器人，前后无缝衔接了，其机器人家族又新增一员。这也进一步表明了波士顿动力确实是开始走全电驱路线，计划加快双足机器人商业落地的进程了。

与其他公司的双足机器人不同，波士顿动力公司的技术积累比较深厚，所以这一款新的全电驱的双足机器人一开始就展现出了其惊人姿态和运动控制能力，虽然在步行的过程中还存在非正常晃动的问题，但是其基本的控制能力已经站到了目前双足机器人的前排。

这也从侧面展现了，波士顿动力的技术成熟度比较高，可以做到将算法从一个平台很快地迁移到另一个平台。

相信再过一段时间，随着新系统的稳定以及老算法在新系统上的适配，这一款双足机器人会获得越来越稳定的运动控制能力。至于是否能达到液压版的双足机器人效果，我们拭目以待吧。