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我也要
一、打开系统偏好设置，点击网络
二、点击“➕”按钮，选择接口类型
三、填写服务器地址、帐户名称，点击鉴定设置
四、输入密码、共享的密钥，询问管理员。如果没有共享的密钥，请参照第六步
五、点击应用，点击连接，下图为连接成功的状态
六、创建options文件。
解决没有共享的密钥的问题，如果有，请忽略
1、打开终端，依次输入
cd /etc/ppp 回车
sudo vim options 回车
2、按键盘i键转换到文本输入
plugin L2TP.PPP
l2tpnoipsect
3、输入完毕，按ESC 键，然后输入:wq 回车。
七、重复第五步。
_
原文：https://blog.youkuaiyun.com/guang_s/article/details/84302472
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OpenCV机械臂手眼标定
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