桥接模式

桥接模式

定义:

将抽象部分与它的实现部分分离,,使它们都可以独立地变化。

抽象化:

存在于多个实体中的共同的概念性联系,就是抽象化。作为一个过程,抽象化就是忽略一些信息,从而把不同的实体当做同样的实体对待。

实现化:

抽象化给出的具体实现,就是实现化。

结构:

抽象化角色:抽象化给出的定义,并保存一个对实现化对象的引用。

修正抽象化角色:扩展抽象化角色,改变和修正父类对抽象化的定义。

实现化角色:这个角色给出实现化角色的接口,但不给出具体的实现。必须指出的是,这个接口不一定和抽象化角色的接口定义相同,实际上,这两个接口可以非常不一样。实现化角色应当只给出底层操作,而抽象化角色应当只给出基于底层操作的更高一层的操作。

具体实现化角色:这个角色给出实现化角色接口的具体实现。

适用性:

1.如果一个系统需要在构件的抽象化角色和具体化角色之间增加更多的灵活性,避免在两个层次之间建立静态的联系。

2.设计要求实现化角色的任何改变不应当影响客户端,或者说实现化角色的改变对客户端是完全透明的。

3.一个构件有多于一个的抽象化角色和实现化角色,系统需要它们之间进行动态耦合。

4.虽然在系统中使用继承是没有问题的,但是由于抽象化角色和具体化角色需要独立变化,设计要求需要独立管理这两者。

结构图:


实例:手机软件

结构图:



代码:

手机软件抽象类:

 //手机软件抽象类
        abstract class HandsetSoft
        {
            public abstract void Run();
        }
//游戏,通讯录等类:

 //游戏,通讯录等类
            class HandsetGame : HandsetSoft
            {
                public override void Run()
                {
                    Console.WriteLine("运行手机游戏");
                }
            }
            class HandsetAddressList : HandsetSoft
            {
                public override void Run()
                {
                    Console.WriteLine("运行手机通讯录");
                }
            }
手机品牌:

//手机品牌
            abstract class HandsetBrand
            {
                protected HandsetSoft soft;
                public void SetHandsetSoft(HandsetSoft soft)
                {
                    this.soft = soft;
                }
                public abstract void Run();
            }
品牌N和品牌M具体类:

  //品牌N和品牌M具体类
            class HandsetBrandN : HandsetBrand
            {
                public override void Run()
                {
                    soft.Run();
                }
            }
            class HandsetBrandM : HandsetBrand
            {
                public override void Run()
                {
                    soft.Run();
                }
            }

客户端代码:

static void Main(string[] args)
        {
            HandsetBrand ab;
            ab = new HandsetBrandN();
            ab.SetHandsetSoft(new HandsetGame());
            ab.Run();
            ab.SetHandsetSoft(new HandsetAddressList());
            ab.Run();
            ab = new HandsetBrandM();
            ab.SetHandsetSoft(new HandsetGame());
            ab.Run();
            ab.SetHandsetSoft(new HandsetAddressList());
            ab.Run();
            Console.Read();
        }

结果:


桥接模式中的“将抽象部分与它的实现部分分离”,是实现系统可能有多角度分类,每一种分类都有可能变化,那么就把这种多角度分离出来让它们独立变化,减少它们之间的耦合。实现指的是抽象类和它的派生类用来实现自己的对象。桥接模式分离了抽象部分和实现部分,从而极大地提高了系统的灵活性,提高了系统的可扩展性,实现运行期间动态地切换。


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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