昆明之行

博主因工作出差去昆明,原以为与北京差别大,到后发现只是城市小点。最后一天去了世博园,感觉没想象中有意思。还提到昆明人对艳舞表演感兴趣,自己没兴趣,在家乐福超市买了东西带回。
由于工作出差去了趟昆明,去之前我还在想那边和北京应该差别很大。下了飞机一看,没什么区别,就是城市小点,呵呵:)
最后一天抽出时间去世博园看了看,感觉也没什么,不像想象中的那样有意思。
还有就是感觉昆明人好像对艳舞表演比较感兴趣,当地有很多这种演出的地方,不过我对此没兴趣,除了人妖就是老毛子,太没意思。
昆明的家乐福超市修的还可以,在那里买了点东西带了回来。
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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