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【4】履带底盘+机械臂+深度相机 导航 Navigation2(Nav2)
【一】、【二】、【三】、【四】、原创 2025-06-07 17:28:47 · 135 阅读 · 0 评论 -
【3】履带底盘+机械臂+深度相机 建图 RTAB-Map(Real-Time Appearance-Based Mapping)
rtab-map原创 2025-06-07 16:53:30 · 377 阅读 · 0 评论 -
【2】履带底盘+机械臂+深度相机 rviz2显示 urdf.xacro
1、在rviz和gazebo中显示履带机器人模型,先显示履带底盘+机械臂+摄像头,以用于建图。原创 2025-05-26 19:47:40 · 349 阅读 · 0 评论 -
【1】履带底盘开发-ESP32-microros
1.1、上位机:NVIDIA orin nx Ubuntu 20.04.6 LTS1.2、安装ros2-foxy或者humble 、rviz21.3、源码安装 microros-agent1.4、ESP32模块。原创 2025-05-25 09:27:28 · 330 阅读 · 0 评论
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