sgd985437的博客

如果你的Ubuntu系统是通过WSL（Windows Subsystem for Linux）运行的，请注意WSL本身不支持图形界面。然而，如果你之前是在没有图形界面的模式下运行Ubuntu，你可能需要更改系统的启动目标为图形界面。如果在安装桌面环境后遇到问题（如无法启动桌面环境），请检查系统的日志文件以获取更多信息。系统重启后，你应该会看到一个图形登录界面，而不是之前的命令行界面。这条命令会安装Ubuntu的默认桌面环境（GNOME），以及一系列常见的桌面应用程序。

df -h。

【代码】【ros2 一键安装foxy版本】

安装好ros2之后 使用ros2 pkg create构建功能包。1、需要添加环境变量。

注意：若有其他提示，根据提示操作。1、先使用ssh登录后台。