进程间通信方案

四种通信情况

1.写慢，读快  读端就要阻塞

2.写快，读慢  满了的时候，写就要阻塞等待·

3.写关，继续读  read就会读到返回值为0 表示文件结尾

4.读关 写端在写入 没意义 操作系统会杀掉写端进程 操作系统不会做没有意义的事情

读管道特性：

管道中有数据，read返回实际读取到的字节数
管道中无数据，且写端全部关闭，read返回0
管道中无数据，但写端没有关闭，read阻塞等待
写管道特性：

写管道时，读端全部关闭，进程异常终止，信号为SIGPIPE（管道破裂）。
写管道时，如果管道已满，write阻塞等待。管道大小为64K
写管道时，如果管道未满，write返回实际写入的字节数

终止进程的时候 要遍历管理子进程的vector

为啥不把关闭回收一块写

因为我们在创建多个子进程和管道的时候  子进程会拷贝父进程的文件描述符表

第一次父进程会把描述符3 4继承给第一个子进程

第二次父进程会把描述符3 5继承给第二个子进程 但4还保留着 也会被继承

以后每个继承的父进程都会拷贝 指向之前管道的写端

解决方案一：倒着关

关掉最后一个 最后一个中只有一个写入端

前面每一个进程都会少一个写入端 这样可以全部关掉

解决方案二：只让父进程指向写端

让子进程关闭继承哥哥进程的写端

不会关掉自己的 因为有写时拷贝

命名管道

匿名管道只能用于有亲缘关系的进程通信

两个进程都打开管道文件就好

特性与匿名管道一致

命名管道可以实现两个不相干的进程间通信

System V

System V共享内存

共享内存区时最快的IPC形式

Linux内核专门设计了一个IPC通信模块

IPC本质：让不同进程看到同一份资源

共享内存-System V

共享内存的原理：进程自身开辟一段空间 通过页表映射到同一块区域

关闭的时候各自free掉空间 再把页表映射取消掉 os释放内存

共享内存的接口

shmget，int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);创建共享内存

shmat，void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);将共享内存端连接到进程地址空间

用key来区分共享内存的唯一性

共享内存的资源 生命周期随内核

共享内存的权限 共享内存也相当于是个文件 

共享内存是进程间通信中，速度最快的方式：

1.映射之后，读写直接被对方看到

2.不需要进行系统调用获取或者写入内容

通信双方没有所谓的同步机制

容易出现数据不一致的情况 

A写到一半就被B读走了

共享内存 没有保护机制

保护需要使用信号量

在内核中，共享内存在创建的时候大小必须是 4kb的整数倍

system V 消息队列

提供了从一个进程向另一个进程发送数据的方法

每个数据块都被认为有一个类型 接收者收的可以有不同的类型值

资源的生命周期随内核

消息队列调用接口

system V信号量

同步与互斥

互斥：同时只允许一个访问

同步：多个访问资源有顺序性

信号量是共享资源，相当于一个计数器

本质是对资源的预定机制