路径规划PgRouting

路径规划PgRouting

sf2gis@163.com

2015年7月1日

 

1  目标：根据矢量路线图，进行路线规划计算。

输入起止点，生成路线规划的最短路径。

2 方法：pgRouting。

目标：使用已有的成熟算法，利用postgresql中的postgis图层和postgis算法，进行路线规划。

原理：Dijkstra，A*（A Star）。

Dijkstra：从起点开始计算到各点的最短路径，逐个取出。找到最短路径。

参考：

http://baike.baidu.com/view/1712262.htm?fromtitle=Dijkstra%E7%AE%97%E6%B3%95&fromid=215612&type=syn

A*:与Dijkstra类似，从起点开始计算与各点的最短路径和终点的估计最短路径之和，逐个取出。找到最短路径。效率较高。

参考：http://blog.youkuaiyun.com/crayondeng/article/details/12342989

2.1 方法：安装

参考：http://www.xuebuyuan.com/1655300.html

2.1.1下载源程序

下载pgRouting,解压后复制到postgres的目录中，与原程序合并。

如果安装的postgis中已经包含pgRouting则不用再手动安装。

2.1.2添加postgis和pgRouting扩展

Create Extension Postgis;

Create Extension pgRouting;

参见：..\postgis\Postgis.docx中扩展安装方法

2.2 方法：准备规划数据

规则数据要求各个线路之间具有相互独立，在换乘站具有节点。

2.2.1创建换乘节点：在线路相交的位置生成节点。

2.2.1.1  使用Qgis生成一副简单的线路矢量图。

2.2.1.2  使用OpenJump进行交点分割。

参见：..\QGIS\编译过程\qgis应用\qgis应用-矢量操作.docx中OpenJump部分。

2.2.1.3  将数据导入postgis。

参见：..\postgis\Postgis.docx

2.2.2构建拓扑关系：pgr_createTopology（）。

拓扑关系：所有线段节点之间的相互关系。包括每一条线段的节点与其它节点之间的连接线起点、终点，且每条线段只使用一次。目的是路径的可达性基础数据。

起点：source。

终点：target。

2.2.2.1  添加起止点：

2.2.2.2  构建拓扑数据索引：默认创建source和target的btree索引。

如果没有创建，可以使用create index IndexName on TableName(“colName”);创建索引。

2.2.3添加每条线段的权重：cost

可以使用qgis或者直接在postgis中添加cost的字段（integer）并设置一些值。

2.3 方法：Dijkstra计算最短路径，pgr_dijkstra()。

dijstra算法需要提供每个元素的id,source,target,cost；路径起点，终点。

结果为id,起点，经过的边，cost数组。

将结果保存为新的表供使用。

示例：将结果保存为数据表

select seq,id1 asnode,id2 as edge,cost into dijkstra from pgr_dijkstra(