docker安装ros

原创已于 2023-05-13 20:08:53 修改 · 755 阅读

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于 2023-04-21 17:06:42 首次发布

本文介绍了如何使用Docker命令安装ROSMelodicDesktopFull镜像，创建并启动容器，以及如何重启和附加到容器。此外，还提到了如何在后台运行roscore。

安装镜像：Docker

sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full

新建一个容器并启动：

sudo docker run --name rostest -it osrf/ros:melodic-desktop-full bash

启动一个已经终止的容器：

docker start rosmel   # 后台运行
docker attach rosmel   # 进入容器的shell界面

在另一个终端进入同一个容器：rostest是容器的名字

sudo docker exec -it rostest bash

其他

查看容器：sudo docker ps -a
docker后台运行ros：roscore &

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