docker安装ros

安装镜像：Docker

sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full

新建一个容器并启动：

sudo docker run --name rostest -it osrf/ros:melodic-desktop-full bash

启动一个已经终止的容器：

docker start rosmel   # 后台运行
docker attach rosmel   # 进入容器的shell界面

在另一个终端进入同一个容器：rostest是容器的名字

sudo docker exec -it rostest bash

其他

查看容器：sudo docker ps -a
docker后台运行ros：roscore &