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RSS订阅原创 四足机器人Go2强化学习实机部署-rl_sar【免网线机载部署教程】
Go2 EDU内置上层主控板NVIDIA Jetson Orin，已经预装了Ubuntu20.04，并且预装了两个版本的ROS（1&2），可以通过机身的全功能Type-C接口外接拓展坞后接显示器和鼠标键盘直接在内部开发。在安装配置rl_sar前一定要先解决好ROS的环境问题（例如默python版本等等），否则会遇见各种问题。（个人建议甚至可以自己重新装一下ROS环境，或者用docker，当然这不是必要的）。
2025-03-13 18:24:13
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原创 Ubuntu通过docker安装任意版本ROS + 一键启动教程
众所周知，不同的Ubuntu版本能安装的ROS版本是不一样的，小版本的区别（例如Melodic和noetic等等）暂且不提，其中最让人头疼的就是ROS1和ROS2大版本对于Ubuntu版本的要求区别：Ubuntu22.04只能安装ROS2的各个版本，如果想使用ROS1只能在Ubuntu20.04及以下版本安装。
2024-09-28 17:37:18
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原创 Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——避坑指南
说明：此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话（例如多容器Docker Compose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。
2024-09-28 15:06:14
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原创 legged gym（包含isaac gym）丝滑安装教程
参考了官方包括网上一堆教程，结合自己遇到的坑，整理了一个比较顺畅的流程，基础环境（例如miniconda或者CUDA）配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。（本教程基于Ubuntu22.04，Ubuntu其他版本也可参考）【默认已经安装了conda，并且创建并进入了虚拟环境(推荐python版本：3.8)，以下所有步骤均在虚拟环境中进行操作。
2024-07-08 18:23:12
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空空如也
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