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原创 四足机器人Go2强化学习实机部署-rl_sar v2.1【免网线机载部署教程】
本文介绍了rl_sar四足/人形机器人强化学习框架在宇树Go2 EDU机器人上的机载安装与配置方法。主要内容包括: 1.基础安装部分: 提供了v2.1 ROS-noetic版本的安装指南 2.机载部署部分: 针对Jetson Orin的ARM架构问题提供了机载部署的解决方案。
2025-03-13 18:24:13
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原创 Ubuntu通过Docker安装任意版本ROS & 一键启动教程
本教程详细介绍了如何使用Docker安装任意版本的ROS系统,实现版本隔离和多版本共存。并且提供了一键启动的配置方法。
2024-09-28 17:37:18
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原创 Ubuntu Docker安装避坑指南(包含显卡驱动设置) & Docker基础使用教程
此教程为Docker入门教程,包括安装和一些基础的使用指令。后续会不定期更新一些新的内容。有任何问题欢迎指正。
2024-09-28 15:06:14
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原创 Legged Gym(包含Isaac Gym)丝滑安装教程
本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装Isaac Gym和Legged Gym的完整教程,给出了很多可能出现的报错的解决办法。
2024-07-08 18:23:12
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