6.9 HUIZHOU 1.0

自上次广顺已有两个月有余。对于惠州,作者我有着十分浓厚的感情。本着带领各位Go International,在这次端午周末正式开启惠州版本。

1、实时进度

  • 前提准备
  • 行程规划
  • 租车进度
  • 其他

2、前提准备

天气实时:

温度:25-30度
天气:小-中雨
游玩主要时间段:14点中雨(剩余皆为阴天或小雨)

物资准备:

1、有雨伞带雨伞,注意防雨。比如穿洞洞鞋在下雨中不需要考虑透气严密的问题~
2、吃、喝、水果都可以备车上

3、行程规划

3.1 前期

8:00 租车完毕
8:00-9:30 接人
9:00-(10:30~11:00) 到达目的地(西湖东站附近找停车位--做好难找车位的准备)

3.2 路线

惠州府城遗址-→朝京门-→祝屋巷文创街区-→惠州西湖风景区-→(惠州金带街+“大字”街)-→合江楼
  • 早晨
    1、惠州府城遗址(靠近东新桥方向)停车。去惠州府城+朝京门后考虑在祝屋巷附近吃午饭

  • 午饭

  • 阿妹小海鲜(本人还没吃过,身边人说还行 会提前订)

  • 下午
    1、西湖游玩路线:元妙古观→丰渚园→烟霞桥→东坡纪念馆→泗洲塔→平湖门 从平湖门出去
    2、惠州金带街+惠州大字街(拍照、感受惠州的老街小巷)
    3、合江楼(在五点前登楼就足够了)
    4、红花湖风景区(阴天备选1):如果后续追踪天气后续小时段是阴天,可以在景区里面骑单车(全长18km,边骑边逛预计时间3h)
    5、惠州水东街+东坡祠(下雨备选2) :包括啊嫲叫、惠康汤粉店、钟姨糖水店小吃…还有其他游玩路线

  • 晚饭
    (考虑玩法有早有晚,如果玩完以上内容后也只有5-6点,考虑就去惠阳吃农家乐,吃完可以提早回去早点休息;否则7点只能考虑惠城区内)

1、惠城区

  • 鸽仟禧麦地店(鸽子的神)
  • 恒福横沥汤粉(减脂的神)
  • 龙丰夜市(惠州掌管乐色食品的神)

2、惠阳区(农庄)

  • 周田农家饭店(叶挺将军纪念园旁)
  • 沙田松鹤山庄
  • 丰腾农家乐

3.3 回程

吃完晚饭后适当消化 开始回程(预计时间:20:30左右)
21:30 抵达深圳
23:00 全员接送完毕

4、租车准备

(以4人为单位)
0-4  选择5座SUV或者轿车
5-7人  选择7座车(类似上次商务车)
8人以上  5座SUV或者轿车两辆

5、其他

1.预算:全部景区基本免预约免费(西湖划船、红花湖租单车等景区内活动除外),预算重点在租车就好。
2.时间因素:6.9基本是端午节中间,主要考虑前一天本作者要先回去准备些东西(可期待的玩意儿)~
3.预祝各位家人端午节平安喜乐、生活顺利。

E72150A-F CAN 通信协议1 通信参数 波特率:500kbps 标识符:0x2000x206~0x214,0x3000x301 帧格式:DATA 帧类型:标准帧 DLC:8 字节 多字节对齐方式:小端模式 2 通信报文 2.1 控制报文(0x200) 发送控制命令给电调,每个电调占两个字节,高位在前,0x200 的消息控制电调0~3,0x201 的消息控制电调 4~7。 通信方向:上位机->电调 标识符:0x200 帧类型:标准帧 帧格式:DATA DLC:8 字节 数据域 DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 内容 cmd0 cmd1 cmd2 cmd3 消息内容定义: cmd0: uint16 类型,电调 0 的控制字,其中: bit10~bit0:油门,取值范围 0~2000; bit110-正转,1-反转; bit15~bit12:保留; cmd1: uint16 类型,电调 1 的控制字,其中: bit10~bit0:油门,取值范围 0~2000; bit110-正转,1-反转; bit15~bit12:保留; cmd2: uint16 类型,电调 2 的控制字,其中: bit10~bit0:油门,取值范围 0~2000; bit110-正转,1-反转; bit15~bit12:保留; cmd3: uint16 类型,电调 3 的控制字,其中: bit10~bit0:油门,取值范围 0~2000; bit110-正转,1-反转; bit15~bit12:保留; 上电或发生堵转,过流等错误后,电调将会锁死,请发送 1000 的油门值,重新激活电调. 睿克盾(惠州)科技有限公司2024.11_V1.0 RHINCODON (HUIZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD. 2.2 反馈报文(0x206~0x214) 电调将状态信息反馈给上位机,电调 0~电调 7 的反馈消息 ID 为0x206+2*id。通信方向:电调->上位机 标识符:0x206+电调 ID 帧类型:标准帧 帧格式:DATA DLC:8 字节 数据域 DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 内容 speed torque_curr volt temp status fault 消息内容定义: speed: int16 类型,机械速度,单位:rpm; torque_curr: int16 类型,转矩电流,单位:0.01A; volt: uint8 类型,电压,单位:V; temp: int8 类型,电调温度; status: uint8 类型,电调状态; fault: uint8 类型,电调故障类型,其中: 0-无故障; 1-电流反馈故障; 2-过流故障; 3-功率器件故障; 4-过热故障; 5-欠压故障; 6-过压故障; 7-启动保护故障; 8-堵转故障; 255~8:保留 2.3 配置报文(0x300) 配置电调参数,使用此命令时,确保 can 总线上只有一个电机,参数配置完后会断电保存。通信方向:上位机->电调 标识符:0x300 帧类型:标准帧 帧格式:DATA DLC:8 字节 数据域 DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 内容 para0 setup_id para1 Para2 para3 para4 para5 para6 消息内容定义: setup_id: uint8 类型,设置电调 ID,其中: para0:0x0;; setup_id:要设置的 ID 值,取值范围 0~7; para1~para6:无效; 睿克盾(惠州)科技有限公司2024.11_V1.0 RHINCODON (HUIZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD. 2.4 配置报文(0x301) 配置电调参数,参数配置完后会断电保存。 通信方向:上位机->电调 标识符:0x301 帧类型:标准帧 帧格式:DATA DLC:8 字节 数据域 DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 内容 para0 para1 para2 para3 para4 para5 para6 para7 消息内容定义: setup_id: uint8 类型,设置油门极性,其中: para0:电调 ID,取值范围 0~7;; para10x00 表示油门为单极性,0x01 表示油门为双极性; para2~para7:无效; 设置完成之后,电调会回复标识符为 0x401 的相同数据帧.他給的通訊協議我要怎麼修改
03-19
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