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在 CAN 总线多设备组网通信中，需要将一个事件同步到所有设备时，通常有两种方式：广播和逐一发送。广播方式通过一次性消息传输，实现高效和快速同步，但缺乏接收确认，可能导致不可靠的传输；逐一发送方式通过逐个发送消息确保每个设备可靠接收，但效率较低且逻辑实现复杂。

在 CAN 总线多节点组网中，实现应用层的应答机制是确保数据可靠传输的关键环节。通过使用。

在某些情况下，虽然 CAN 总线在物理层面保证了数据的传输，但是并不能确保应用层已经成功处理了这些数据。例如，如果接收节点短暂的通信故障或系统繁忙，导致消息丢失。这时候，通过应用层应答机制，发送节点没有收到应答则重发消息，确保消息被接收且被正确处理。因此，通过应用层的应答机制，发送方可以确保每个帧都被正确接收并按顺序重组，避免消息丢失或帧错乱。对于一些对实时性要求极高的应用，应用层的应答与重发机制可能会导致响应时间的增加。应用层应答机制并不是所有场景下都必须实现，它更多的是取决于应用的具体需求。