self_obssessed的博客

***驱动板（V2.0）**：采用三相高精度霍尔电流传感器，而不是廉价的采样电阻。：母线电压采样和三相电压采样，适合无感PWM算法。：采用智能功率单元（IPM），具有过流保护，故障输出功能。：浪涌和静电保护，电源接口使用NMOS防反接技术和自恢复保险丝。：逻辑光耦进行PWM隔离，防止烧坏主控芯片。光耦进行继电器隔离。：15-60V：4A max每相：TI C2000系列DSP芯片，支持自动代码生成，Simulink算法集成。

电机控制算法利用电机信号的采样测量，包括直流总线电源电压、每个电机相的电压、每个电机相的电流。需要正确设置一些硬件相关参数，才能正确识别电机并使用磁场定向控制 (FOC) 有效运行电机。