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RSS订阅原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）8.软件在环SIL和处理器在环PIL验证
本系列教程使用的硬件见博客，需要原理图和PCB可以加群973083504联系博主，免费开源。
2025-04-04 18:48:10
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）6.eQEP外设使用
在运动控制系统中，不仅仅需要获取实时的速度信息，有时候为了精确控制，也需要位置信息以及运动方向信息，F280025中的 eQEP 模块通过正交解码不仅仅可以获取速度信息，也可以获得方向信息以及位置信息。模型ABZ编码器信号，并通过EQEP模块输出编码器位置计数CNT，使用串口将CNT输出到上位机，搭建步骤如下。将电机编码器信号线DB15接入控制板，用手转动电机，打开串口后，观察到串口发送的CNT位置信号如下图所示。使用C2000工具包中F28002x的EQEP模块：模型配置如下。
2025-04-04 18:35:36
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）5.SCI通讯外设使用
USB 接使用的是 SCIA。使用 USB 总线转接芯片 CH340 到达 TTL 转 USB 的目的。值得注意的是，在使用前需要在电脑上安装 CH340 驱动。添加1.离散的正弦波2.数据类型转换 3.传输速率转换模块。并设置包头为FF即255。观察到串口发送的正弦波信号如下图所示。
2025-04-04 18:29:08
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）4.PWM外设使用(含PWM转DAC)
本系列教程使用的硬件见博客，需要原理图和PCB可以加群973083504联系博主，免费开源。。
2025-04-04 18:24:18
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）3.ADC外设使用
关于 ADC 的工作原理，本文档不做赘述，TMS320F280025拥有12位ADC A和C两个模块，每个模块拥有16个通道，模拟电压输入范围 0-3.3V，有内置的2.5v或者3.3v基准可配置。ADC采样(查询模式)配置先从配置时钟开始，ADC 模块是挂在高速外设时钟线上的外设，Clocking 配置中配置为系统100M时钟2分频。在 ADC 配置中，使用默认的分频系数 ADCLK = 2得到ADC模块时钟为50MHz。此外参考电压设置为内部3.3V参考，其他配制使用默认配置。具体如下图所示。
2025-04-04 17:58:25
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）2.GPIO外设使用
F280025有 46个GPIO，对应着芯片输出的46个引脚。每个引脚都有自己的复用功能，可以根据手册进行配置。在当做通用 IO 使用的时候，可以通过 GPxDIR 配置 IO 接口的方向（1 为输出 0 为输入）。也可以使用量化寄存器 GPxQUAL 对输入信号进行量化限制，从而消除数字量 I/O 引脚的噪声干扰。此外，还有四种方式对 GPIO 引脚进行读写操作:1可以通过 GPxDAT 寄存器独立读/写 IO 信号2使用 GPxSET 寄存器写 1 对 IO 口进行置位操作。
2025-04-04 17:41:57
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原创 C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列基础篇）1.环境配置与GPIO点灯
连接成功后点击Finish按钮，在项目中找到生成的.ccxml文件，将其更名为TMS320F280025XDS110（建议将该文件转移到与simulink仿真程序相同的路径，以免丢失或错误删除，此处将其复制到全英文路径TMS320F280025\LaunchxlMBD\CCSConfig目录下）打开 Simulink 的模型配置界面，首先配置求解器选项卡，设置为停止时间为inf。点击下一步，安装需要的第三方工具，若之前已经安装好CCS和C2000Ware，选择手动安装，将两种安装路径配置好即可。
2025-04-04 17:29:57
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原创 TMS320F2002xPMSM电机驱动器硬件设计与验证
***驱动板（V2.0）**：采用三相高精度霍尔电流传感器，而不是廉价的采样电阻。：母线电压采样和三相电压采样，适合无感PWM算法。：采用智能功率单元（IPM），具有过流保护，故障输出功能。：浪涌和静电保护，电源接口使用NMOS防反接技术和自恢复保险丝。：逻辑光耦进行PWM隔离，防止烧坏主控芯片。光耦进行继电器隔离。：15-60V：4A max每相：TI C2000系列DSP芯片，支持自动代码生成，Simulink算法集成。
2025-02-12 13:06:46
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原创 第四期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：三路PWM输出
本期为TIM1高级定时器三路PWM输出，为后续电机的驱动打下基础。
2025-02-08 21:11:28
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原创 第三期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：基于状态机的非阻塞按键事件读取
本节基于状态机模型进行非阻塞按键事件读取，并实现按键按下动作的LED点灯
2025-02-08 15:32:30
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原创 第二期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：串口发送实时波形到上位机
STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：串口发送实时波形到上位机
2025-02-07 22:42:00
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原创 第一期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：点亮一颗LED
该系列教程使用STM32F407IGT6电机控制开发板，使用simulink生成代码，最终完成PMSM的FOC控制。
2025-02-07 17:48:45
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原创 PMSM电机驱动器硬件设计
电机控制算法利用电机信号的采样测量，包括直流总线电源电压、每个电机相的电压、每个电机相的电流。需要正确设置一些硬件相关参数，才能正确识别电机并使用磁场定向控制 (FOC) 有效运行电机。
2025-02-07 15:51:26
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原创 使用simulink搭建V/F电机控制算法，并集成到STM32F4电机驱动板中
本例子使用V/F拖动启动方法控制永磁同步电机启动，simulink模型其中V/F启动部分输出d，q轴的期望电压，并通过SVPWM调制算法施加到电机的三相：模型的输入为空，模型输出为为三路PWM波的占空比。并集成到STM32F407电机开发板中
2025-02-07 15:28:46
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原创 STM32F407IGT6电机控制开发板USB供电修复
成本：1颗芯片+5min人工≈拯救199元の灵魂，血赚！哲学：电子工程师的快乐，就是一边骂“这设计不检查吗”，一边嘴角疯狂上扬：“但老子能修好！警告高博士，下次再搞这种‘电路版罗密欧与朱丽叶’，信不信我带着热风枪去你家门口跳《焊锡disco》？（完）注：本故事荣获《2023年电子佬迷惑行为大赏》提名，谨以此文献给所有和原理图斗智斗勇的赛博勇士们。奥利给！💻🔧✨。
2025-02-07 11:34:12
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原创 STM32F407电机控制板USB CDC虚拟串口收发
使用USB推荐使用外部时钟，对于USB_FS而言其总线时钟一般为48MHz；接口中启用USB，这里仅作为从设备使用（Device_Only）；中间件中启用USB_DEVICE库，使用CDC类（Communication Device Class Virtual Port Com）；开启外部高速时钟，如果使用高速外部时钟HSE，则需要单片机PH0-OSC_IN和PH0-OSC_OUT两个引脚接入一4MHz~16MHz的陶瓷晶振，笔者开发板的高速晶振为8MHZ。
2025-02-05 18:54:57
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C2000 Simulink自动代码生成开发教程（TMS320F280025系列）1.环境配置与GPIO点灯
2025-04-04
第四期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：三路PWM输出
2025-02-08
第四期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：三路PWM输出
2025-02-08
第一期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：点亮一颗LED
2025-02-08
第二期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：串口发送实时波形到上位机
2025-02-08
第三期 STM32F407IGT6电机开发板Simulink自动生成代码MBD教程：基于状态机的非阻塞按键事件读取
2025-02-08
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