ROS笔记
文章平均质量分 79
Sekiro-x
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS(Python)简易笔记 1.快速体验
这篇笔记是自己在学习赵虚左老师的ROS课程时做的。主要记录一些重要的操作和命令,方便复习使用。原课程b站链接【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili,课程网页链接Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程。原创 2024-12-14 22:18:22 · 766 阅读 · 0 评论 -
ROS(Python)简易笔记 2.通信机制
ROS是进程(Node)的分布式框架。比如一个Node是雷达,另一个Node是运动控制。ROS将机器人的功能解耦合,分为各个Node。而Node之间实现数据交换就要用到ROS中的通信机制。ROS的通信机制主要有三种,话题通信、服务通信、参数服务器。原创 2024-12-18 12:00:59 · 601 阅读 · 0 评论 -
ROS(Python)简易笔记 3.运行管理
在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题。运行管理部分就是为了解决这些问题。这一章有元功能包、launch文件管理、和一些重名情况的处理。原创 2024-12-25 14:59:15 · 1326 阅读 · 0 评论
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