Positive Rotation Direction in 2D

在3D中，我们很容易辨认一个旋转的的正方向和反方向。假设我们使用左手系，那么绕Z正方向的旋转就应该如下如所示：

 

如果是右手系，那么绕Z轴的正方向的旋转应该如下如所示：

但是在2D中，我们怎么来区别正方向呢。我们可以假设我们依然是绕着一个隐藏的Z轴进行旋转，而Z的正方向根据使用左手系和右手系而不同。假设我们使用屏幕坐标系来表示一个2D坐标系，那么此时如果我们使用右手系，则隐藏的Z就是向屏幕内的，但是如果我们使用左手系，那么Z就是应该向屏幕外的。但是我们可以看到，无论对于左手系还是右手系，旋转方向总是固定的，在这里，是顺时针方向。所以我们说，2D坐标系其实都是等价。而Z = X cross Y。