15、基于Kubernetes的部署与TorchScript应用指南

基于Kubernetes的部署与TorchScript应用指南

1. Kubernetes部署基础

Kubernetes(也称为k8s)正迅速成为云环境中的主流集群框架。它源自Google最初的集群管理软件Borg,具备构建弹性可靠服务运行方式的所有组件,涵盖负载均衡器、资源配额、扩展策略、流量管理和密钥共享等功能。

1.1 使用Google Kubernetes Engine(GKE)进行设置

若要使用GKE,你需要拥有一个Google Cloud账户,且在GKE上运行服务并非免费。不过,新用户可获得300美元的免费信用额度。以下是具体的设置步骤:
1. 下载gcloud SDK :安装完成后,使用它来安装kubectl,这是用于与Kubernetes集群交互的应用程序。

gcloud login
gcloud components install kubectl
  1. 创建新项目 :通过以下命令创建一个新项目,并将其设置为默认项目。
gcloud projects create ml-k8s --set-as-default
  1. 重建并推送Docker镜像 :重新构建Docker镜像,并为其添加标签,以便将其推送到Google提供的内部注册表。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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