23、非平稳自洽声学对象:浊音语音的基础研究

非平稳自洽声学对象:浊音语音的基础研究

1. 分音特性与滤波器适应

分音在啁啾参数的吸引域内有稳定的固定点(平衡点),这些固定点指示了滤波器啁啾的最终误差。由于简单的最小二乘回归,趋势的模量会被系统地低估。

不同分音的相对啁啾率与中心滤波器频率的相对啁啾率存在一定关系。在一般情况下,滤波器适应过程的吸引域会有不同的共存情况。分音指数越高,其稳定性区域会变小,而具有宏观吸引域的稳定固定点数量取决于声门脉冲功率谱的宽度或斜率的陡度参数。二次响应的共振有助于扩大相应分音的吸引域。

下面是分音相关特性的简单总结表格:
|特性|描述|
| ---- | ---- |
|固定点|指示滤波器啁啾最终误差|
|吸引域|一般有不同共存情况,分音指数影响稳定性区域大小|
|共振作用|扩大分音吸引域|

2. 分音相位的圆图映射

自洽重建的分音之间存在相互锁相现象。通过圆图可以展示不同分音相位之间的关系,这些关系或多或少有助于追溯与基频驱动的因果联系。

2.1 载波相位圆图

当圆图仅涉及载波相位时,相位关系精确地与时间无关,会形成精确的线性同步流形。

2.2 混合类型相位圆图

当圆图涉及混合类型相位时,时间不变性只能近似实现(通过开环群延迟校正),圆图会弯曲,其形状取决于调制幅度的平滑和次线性缩放。

合适平滑后的包络相位可用于相位速度轮廓的聚类分析和粗略估计基频驱动的相位速度,但不太适合在长浊音语音段精确重建基频相位。载波相位之间更严格的关系有利于分音滤波器的精确适应和选择。

以下是圆

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值