14、高级认知:激活式处理与大脑前额叶的奥秘

高级认知:激活式处理与大脑前额叶的奥秘

1. 高级认知概述

高级认知涵盖了规划、问题解决、抽象和形式推理,以及复杂决策等重要而复杂的现象。与之前探讨的认知现象不同,高级认知需要多种基础认知机制在较长时间内协同运作,这使得对其进行建模变得极具挑战性。

目前,对高级认知神经基础的理解进展相对缓慢。主要原因包括缺乏合适的动物模型,以及个体间学习策略的差异。我们将基于一个相对较新的框架来探讨这一主题,该框架的观点具有一定的推测性,尚未广泛传播,但能为高级认知建模提供思路,并为未来研究奠定基础。

1.1 高级认知建模的挑战

传统符号方法在高级认知建模方面有着悠久的历史,其在操作序列链接和符号绑定方面相对容易,使得模拟高级认知比神经网络更为直接。然而,这种便利性可能导致符号模型高估人类符号推理的能力。实际上,人们在解决抽象逻辑问题时往往会遇到困难,而对于更具体、熟悉的问题则表现得更好。

我们的目标是构建一个灵活、动态的认知系统,该系统基于专用的、特定内容的神经机制,避免依赖不切实际的符号机制。这个系统应能够进行有意识的、明确的处理,涉及相对抽象的概念,并能在较长时间内串联一系列认知操作,以实现特定目标。

1.2 激活式处理的重要性

我们的方法核心在于区分激活式处理和权重式处理,这一区分建立在激活式记忆和权重式记忆的差异之上。激活式处理通过激活、维持和更新活跃表征来影响认知过程,而权重式处理则通过调整权重值来改变输入/输出映射。

以简单的分类任务为例,权重式解决方案通过学习关键输入特征单元与类别响应单元之间的关联来完成分类;而激活式解决方案则在活跃记忆中维持区分特征的表征,并将其与当前输

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布控制方法;②为事件触发控制、分布优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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